CoCEL

IT융합공학과 한수희

CoCEL(Computing and Control Engineering Laboratory)은 전자전기공학을 기반으로 인공지능, 제어공학, 로봇공학, 에너지 시스템 등 다양한 융합 연구를 선도하는 연구실입니다. 본 연구실은 강화학습, 딥러닝, 센서 융합, SLAM, 자율비행 드론, 배터리 인포매틱스 등 첨단 기술을 활용하여 미래 산업과 사회에 기여할 수 있는 혁신적인 솔루션을 개발하고 있습니다. 특히, 강화학습 기반의 자율비행 드론 및 UAV/UGV 제어 기술은 연구실의 대표적인 연구 분야로, 시뮬레이션-현실 전이(sim2real), 다중 드론 군집 비행, 실내외 복합 환경에서의 정밀 제어 등 다양한 응용 분야에서 탁월한 성과를 내고 있습니다. 이러한 연구는 재난 현장 조사로봇, 산업용 드론, 자율주행 로봇 등 실제 산업 현장에 적용되고 있으며, 관련 특허 및 프로젝트를 통해 실질적인 사회적 가치를 창출하고 있습니다. 또한, 배터리 인포매틱스 및 지능형 에너지 시스템 분야에서도 리튬이온 배터리의 성능 예측, 진단, 수명 예측, 최적 운용 등 다양한 연구를 수행하고 있습니다. 머신러닝과 수치해석 기반의 모델링, 데이터 기반 진단 및 예측, 최적 제어 알고리즘 개발을 통해 전기차, 에너지 저장장치, 스마트 그리드 등 차세대 에너지 시스템의 안전성과 효율성 향상에 기여하고 있습니다. SLAM 및 3D 공간정보 융합 기술 역시 연구실의 주요 연구 분야입니다. 다양한 센서 데이터를 융합하여 실내외 환경에서의 정밀한 위치 추정과 3D 맵핑을 실현하고, 이를 바탕으로 자율주행, 실내 내비게이션, 문화재 디지털화, 스마트 시티 등 다양한 응용 분야에 적용하고 있습니다. 하드웨어 개발, 실시간 데이터 처리, 딥러닝 기반 특징 추출 등 최신 기술을 접목하여 공간정보 융합 분야에서 높은 경쟁력을 확보하고 있습니다. 이외에도, 연구실은 산업용 AI, 로봇 제어, 센서 융합, 최적화 알고리즘 등 다양한 첨단 융합 연구를 활발히 수행하고 있습니다. 국내외 학술대회 및 저널에 다수의 논문을 발표하고, 정부 및 산업체와의 협력 프로젝트, 특허 출원 등 다양한 연구 성과를 창출하고 있습니다. CoCEL은 미래 지능형 시스템과 스마트 사회 구현을 위한 핵심 연구 거점으로 자리매김하고 있습니다.