Human Motion Retargeting to a Full-scale Humanoid Robot Using a Monocular Camera and Human Pose Estimation | 김종욱 교수 연구실 | 동아대학교 중개의과학과

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Article|

인용수 2

·2024

Human Motion Retargeting to a Full-scale Humanoid Robot Using a Monocular Camera and Human Pose Estimation

Su-Jin Baek, Ahyeon Kim, Jin-Young Choi, Eun-Ju Ha, Jong-Wook Kim

IF 2.9 (2024) International Journal of Control Automation and Systems

키워드

RetargetingArtificial intelligenceComputer visionMonocularComputer scienceHumanoid robotRoboticsScale (ratio)Motion (physics)Mechatronics

타입

Article

IF / 인용수

2.9 / 2

원문

게재 연도

2024