김종욱 연구실

의과대학(중개의과학과) 김종욱

김종욱 연구실은 로봇 제어, 자동제어, 인공지능, 로봇 윤리, 인간-로봇 상호작용, 3D 휴먼 포즈 추정 및 보행 분석 등 첨단 융합기술을 선도적으로 연구하는 국내 대표 연구실 중 하나입니다. 본 연구실은 휴머노이드 로봇, 서비스 로봇, 휠체어형 로봇 등 다양한 로봇 플랫폼을 대상으로 실시간 제어 알고리즘, 센서 융합, 자율주행, 객체 추적 등 핵심 기술을 개발하고 있으며, ROS와 같은 오픈소스 프레임워크를 적극 활용하여 실제 산업 현장과 사회적 요구에 부합하는 솔루션을 제시하고 있습니다. 특히, 인공지능 기반의 로봇 윤리 시스템과 인간-로봇 상호작용(HRI) 분야에서 국내외적으로 선도적인 연구를 수행하고 있습니다. 소셜로봇, 돌봄로봇, 서비스로봇 등에 적용 가능한 인공윤리 에이전트, 도덕적 행위준거, 윤리 체크리스트 등 실질적인 평가 및 인증 체계를 구축하고, 윤리적 의사결정 모듈을 로봇에 탑재하여 인간과의 신뢰 형성 및 사회적 수용성을 높이고 있습니다. 또한, 감정 인식, 공감 모듈, 인지행동치료 기반 챗봇 등 인간의 심리와 정서를 이해하고 대응하는 기술도 활발히 개발 중입니다. 3D 휴먼 포즈 추정 및 보행 분석 분야에서는 단일 카메라, 센서 융합, 딥러닝 기반의 첨단 알고리즘을 활용하여 인간의 자세, 관절 각도, 보행 패턴을 정밀하게 측정하고 분석하는 시스템을 개발하고 있습니다. 이러한 기술은 건강 모니터링, 재활훈련, 스마트 신발, 웨어러블 디바이스 등 다양한 응용 분야에 적용되어, 맞춤형 헬스케어와 운동 처방, 노약자 및 환자 지원 등 사회적 가치 창출에 기여하고 있습니다. 연구실은 다수의 특허 출원과 산업체 협력, 정부 및 공공기관 과제 수행을 통해 연구 성과의 실질적인 상용화와 기술 이전을 실현하고 있습니다. 또한, 국내외 유수 학술대회와 저명 학술지에 꾸준히 연구 결과를 발표하며, 학계와 산업계에서 높은 평가를 받고 있습니다. 이러한 연구 역량은 정보통신, 헬스케어, 스마트팩토리, 모빌리티 등 다양한 분야로 확장되고 있으며, 미래 사회의 핵심 융합기술 발전에 중추적인 역할을 하고 있습니다. 김종욱 연구실은 앞으로도 로봇과 인공지능, 윤리, 인간 중심 기술의 융합을 통해 사회적 문제 해결과 혁신적인 기술 발전을 선도할 계획입니다. 첨단 자동제어, 인공지능, 로봇 윤리, 인간-로봇 상호작용, 3D 동작 분석 등 다양한 연구 주제를 바탕으로, 미래 지향적이고 실용적인 연구를 지속적으로 추진할 것입니다.