실환경 영상에서 깊이 모호성과 좌우 전환 문제를 완화하며 3D 인체 포즈와 관절각 궤적을 안정적으로 산출하는 추정 최적화 연구

카메라 기반 관절 정보만 활용하여 존엄성과 프라이버시를 고려한 윤리적 판단 로직을 구현하는 돌봄 로봇 연구

모노큘러 보행 분석의 추정 오차를 LSTM으로 보정하여 운동 지표를 안정화하고 디지털 진단 모델에 연계하는 연구