고령자·사용자 중심 윤리적 센싱 기반 케어 로봇 에이전트 연구

Ethical Sensing for Care Robots with User-Centered AI Agent Research

연구 내용

카메라 기반 관절 정보만 활용하여 존엄성과 프라이버시를 고려한 윤리적 판단 로직을 구현하는 돌봄 로봇 연구

고령자와 돌봄 서비스 상황에서 센서 기반 감지의 윤리 이슈를 줄이기 위해, 로봇은 카메라 영상에서 추출한 관절 좌표 정보 중심의 센싱을 채택합니다. 서비스 설계는 인지 지원, 정서 지원, 신체활동 지원, 약 복약 관리, 보호자 관리로 구분하고, 간병인 및 의료진의 포커스 그룹 의견을 통해 사용자 요구 영역을 도출합니다. 또한 존엄성, 자율성, 통제가능성, 프라이버시 관점의 판단을 반영한 윤리적 의사결정 알고리즘을 구성하고 로봇 동작에 연결합니다. ROS 기반 하드웨어 구성과 상호작용 인터페이스까지 포함하여 실제 서비스 구현을 목표로 합니다.

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연구 흐름

초기에는 HCAI 관점에서 고령자 돌봄을 위한 서비스 영역을 정의하고, 센싱이 윤리적으로 어떤 영향을 주는지 사용자 평가 프레임으로 정리했습니다. 이어 관절 좌표 기반의 절차를 통해 프라이버시 부담을 낮추는 자세 인식 기술을 로봇 서비스에 결합했습니다. 이후에는 존엄성과 자율성 등 조건에 따라 대응하는 윤리적 판단 알고리즘을 설계하고, 로봇 플랫폼에 탑재하여 실제 운용 절차와 동작 설명 가능성을 함께 검증하는 방향으로 연구를 확장했습니다. 별도로 시각장애인 대상 안내 로봇에 MISoRo 기반의 사회적 상호작용 개념을 적용하며 적용 도메인을 넓혔습니다.

활용 가능성

활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.

프라이버시 보호 자세 인식
고령자 돌봄 서비스 시나리오
윤리적 판단 기반 로봇 동작
사용자 존엄성 중심 UX 설계
돌봄 로봇의 서비스 우선순위 도출
의료·간병 현장 설명가능 제어
사회적 상호작용 로봇 인터페이스
윤리 규정 기반 의사결정 로직
대화형 케어 에이전트 구현
센서 선택 최소화형 관측 체계