주요 특허
대상자의 보행 패턴을 식별하는 방법 및 이를 수행하는 전자 장치
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2020출원번호
1020200149421로봇 제어 장치 및 방법
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2018출원번호
1020180152641최적해 도출 장치 및 최적해 도출 방법
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2018출원번호
1020180063591홈 서비스 로봇 제어 모듈 및 방법, 홈 서비스 로봇, 컴퓨터 프로그램
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2017출원번호
1020170153987휴머노이드 로봇의 자세 제어 장치 및 방법
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2015출원번호
1020150082468