ㅇ 본 연구과제는 24개월 동안 10억 원을 투자하여 국방과학연구소의 머신러닝 학습용 합성 가상화 기술(가상데이터에 기반한 머신러닝모델 학습장치 및 방법)을 기술이전 후 파킨슨병 환자 가상화 모델을 생성하는 기술을 개발하는 과제임 ㅇ 본 과제의 목표는 국방과학연구소 가상화 기술 기반으로 가상 파킨슨병 환자 모델을 생성해 임상현장에 적용 가능한 조기진단지...

(1세부) - 무인자율 운행차량 운영/관제 기술 개발 진행 - TOS 연동 무인자율운행차량 운용기술 개발 진행 - CY, 컨테이너 장치장 적용 테스트 착수 - 컨테이너 화물안전 스마트센서 운용 기술 개발 착수 - TOS 연동 컨테이너 화물안전 스마트센서 운용 기술 개발 착수 (2세부) - 물류장비 상태인지 IoT 센서 제작 및 테스트 - 화물인지 IoT 센서 제작 및 테스트 - 환경인지 IoT 센서 설계 및 시뮬레이션 - 물류센터내 5G 통신망 구축 및 테스트 - 햅틱 알고리즘 시뮬레이션 - 환경인지 햅틱조이스틱 설계 및 시뮬레이션 - 물류센터 시뮬레이션 환경 구축 - 최적경로 할당 알고리즘 보완 및 시뮬레이션 - 충돌방지/회피 알고리즘 보완 및 시뮬레이션 - 자동화 모듈 제작 및 모듈별 테스트 - 작업환경 가시화 모듈 개발 및 보완 - 트래픽 통제 알고리즘 모듈화 제작 (3세부) - LPWA 및 이동통신기반 HYBRID 통신형 화물추적디바이스 PCB 개발 및 데이터 송수신 기능 개발 - LPWA 및 이동통신기반 HYBRID 통신형 화물추적디바이스 안테나 설계 및 개발/방사성능 확보 - 화물추적디바이스 ↔ 스마트화물관제시스템 통신 프로토콜 설계/통신 테스트 - LPWA 및 이동통신기반 HYBRID 통신형 화물추적디바이스 기구설계/시작품 제작 - 스마트화물관제 UI/UX 설계, 데이터베이스 설계, 디바이스 연동 프로토콜 설계 - 스마트 창고 반·출입 자동인식 및 적재위치 제공시스템 UI/UX 설계 및 데이터베이스 설계 - 3자물류 업무지원 시스템 UI/UX 설계 및 데이터베이스 설계

◯ 1차 년도: 로봇윤리 프레임워크 및 학습보조 로봇의 윤리 모듈을 위한 도덕적 행위 준거 개발 및 AMA 탑재된 학습보조 로봇의 필드 적용 - 콜 버그의 도덕성 발달 단계를 기반으로 도덕, 윤리학, 정보통신윤리학, 로봇윤리로 구성되는 이론적 프레임 워크 개발 - 현재 상용화 되고 있는 스피커형 인공지능 로봇과 원격 로봇의 아동과의 상호작용에서 비언어적 인터페이스 요구 항목 및 정신/신체/문화/사회경제 영역별 언어 및 비언어적 비도덕적 행위에 대한 전문가 체크 리스트 및 예비 행위준거 항목 도출 - 학습보조로봇의 영역별 비도덕적 행위에 대한 탐색적 요인분석을 통한 구인타당도 검증을 통한 최종 행동 준거 개발 및 개발된 행위 준거의 요인점수에 기반하여 가장 흔히 발생할 수 있는 학습보조 로봇의 비도덕적 Soar 에이전트 기반 행위 모듈 프로토타입 개발 - ROBOTIS-OP 등과 같은 개발 플랫폼을 선정하여 표현 가능한 비언어적(표정, 모션 등) 기술항목에 의한 도덕적 행위 준거에 대한 액션 템플릿 개발 및 Soar 기반 AMA 언어/비언어 액션 템플릿 설계 및 통합개발 - AMA 모듈을 서비스 로봇에 탑재하여 해당 서비스 영역의 일반인을 대상으로 하는 수용자 반응 필드실험을 통하여 수용자 기대 허용단게 도출 및 상호작용 반응 추정 모형 개발 ◯ 2차 년도: 노인돌봄 로봇의 윤리모듈을 위한 도덕적 행위 준거 개발 및 AMA 탑재된 돌봄 로봇의 필드 적용 - 현재 상용화 되고 있는 스피커형 인공지능 로봇과 노인과의 상호작용에서 비언어적 인터페이스 요구 항목 및 소셜 중심인 노인돌봄 로봇의 언어 및 비언어적 비도덕적 행위에 대한 전문가 체크 리스트 및 예비 행위준거 항목 도출 - 노인돌봄 로봇의 영역별 비도덕적 행위에 대한 탐색적 요인분석을 통한 구인타당도 검증을 통한 최종 행위 준거 개발 및 인지 에이전트 아키텍처 AMA를 위한 요인점수에 기반하여 가장 흔히 발생할 수 있는 노인돌봄로봇의 비도덕적 Soar기반 행위 모듈 프로토타입 개발 - 소셜 중심인 노인돌봄 로봇에 개발된 도덕·비도덕적 행위 모듈 탑재 후, 수용자 반응 필드실험을 통하여 수용자 기대 허용단계 도출 및 상호작용 반응 추정 모형 개발 ◯ 3차 년도: 배송 로봇의 윤리모듈을 위한 도덕적 행위 준거 개발 및 AMA 탑재된 배송 로봇의 필드 적용 - 현재 상용 및 연구되고 있는 배송 로봇과 인간과의 상호작용에서 비언어적 인터페이스 항목 조사 및 사용자 통합기술수용모델에서 기본적으로 요구하는 작업 중심인 공공 배송로봇의 식별 항목 도출 - 배송로봇의 영역별 비도덕적인 언어 및 비언어 행위에 대한 전문가 체크 리스트 및 내용 타당도 검증을 위한 예비행위 준거 항목 도출 - 공공장소 배송로봇의 영역별 비도덕적 행위에 대한 탐색적 요인분석을 통한 구인타당도 검증을 통한 최종 행위 준거 도출 및 인지 에이전트 아키텍처 AMA를 위한 행위 준거의 요인점수에 기반하여 가장 흔히 발생할 수 있는 공공 배송로봇의 비도덕적 Soar기반 행위 모듈 프로토 타입 개발 - 공공장소 식당내 음식 배송로봇에 개발된 도덕·비도덕적 행위 모듈 탑재 후, 수용자 반응 필드실험을 통하여 수용자 기대 허용단계 도출 및 상호작용 반응 추정 모형 개발

◯ 1차 년도: 로봇윤리 프레임워크 및 학습보조 로봇의 윤리 모듈을 위한 도덕적 행위 준거 개발 및 AMA 탑재된 학습보조 로봇의 필드 적용 - 콜 버그의 도덕성 발달 단계를 기반으로 도덕, 윤리학, 정보통신윤리학, 로봇윤리로 구성되는 이론적 프레임 워크 개발 - 현재 상용화 되고 있는 스피커형 인공지능 로봇과 원격 로봇의 아동과의 상호작용에서 비언어적 인터페이스 요구 항목 및 정신/신체/문화/사회경제 영역별 언어 및 비언어적 비도덕적 행위에 대한 전문가 체크 리스트 및 예비 행위준거 항목 도출 - 학습보조로봇의 영역별 비도덕적 행위에 대한 탐색적 요인분석을 통한 구인타당도 검증을 통한 최종 행동 준거 개발 및 개발된 행위 준거의 요인점수에 기반하여 가장 흔히 발생할 수 있는 학습보조 로봇의 비도덕적 Soar 에이전트 기반 행위 모듈 프로토타입 개발 - ROBOTIS-OP 등과 같은 개발 플랫폼을 선정하여 표현 가능한 비언어적(표정, 모션 등) 기술항목에 의한 도덕적 행위 준거에 대한 액션 템플릿 개발 및 Soar 기반 AMA 언어/비언어 액션 템플릿 설계 및 통합개발 - AMA 모듈을 서비스 로봇에 탑재하여 해당 서비스 영역의 일반인을 대상으로 하는 수용자 반응 필드실험을 통하여 수용자 기대 허용단게 도출 및 상호작용 반응 추정 모형 개발 ◯ 2차 년도: 노인돌봄 로봇의 윤리모듈을 위한 도덕적 행위 준거 개발 및 AMA 탑재된 돌봄 로봇의 필드 적용 - 현재 상용화 되고 있는 스피커형 인공지능 로봇과 노인과의 상호작용에서 비언어적 인터페이스 요구 항목 및 소셜 중심인 노인돌봄 로봇의 언어 및 비언어적 비도덕적 행위에 대한 전문가 체크 리스트 및 예비 행위준거 항목 도출 - 노인돌봄 로봇의 영역별 비도덕적 행위에 대한 탐색적 요인분석을 통한 구인타당도 검증을 통한 최종 행위 준거 개발 및 인지 에이전트 아키텍처 AMA를 위한 요인점수에 기반하여 가장 흔히 발생할 수 있는 노인돌봄로봇의 비도덕적 Soar기반 행위 모듈 프로토타입 개발 - 소셜 중심인 노인돌봄 로봇에 개발된 도덕·비도덕적 행위 모듈 탑재 후, 수용자 반응 필드실험을 통하여 수용자 기대 허용단계 도출 및 상호작용 반응 추정 모형 개발 ◯ 3차 년도: 배송 로봇의 윤리모듈을 위한 도덕적 행위 준거 개발 및 AMA 탑재된 배송 로봇의 필드 적용 - 현재 상용 및 연구되고 있는 배송 로봇과 인간과의 상호작용에서 비언어적 인터페이스 항목 조사 및 사용자 통합기술수용모델에서 기본적으로 요구하는 작업 중심인 공공 배송로봇의 식별 항목 도출 - 배송로봇의 영역별 비도덕적인 언어 및 비언어 행위에 대한 전문가 체크 리스트 및 내용 타당도 검증을 위한 예비행위 준거 항목 도출 - 공공장소 배송로봇의 영역별 비도덕적 행위에 대한 탐색적 요인분석을 통한 구인타당도 검증을 통한 최종 행위 준거 도출 및 인지 에이전트 아키텍처 AMA를 위한 행위 준거의 요인점수에 기반하여 가장 흔히 발생할 수 있는 공공 배송로봇의 비도덕적 Soar기반 행위 모듈 프로토 타입 개발 - 공공장소 식당내 음식 배송로봇에 개발된 도덕·비도덕적 행위 모듈 탑재 후, 수용자 반응 필드실험을 통하여 수용자 기대 허용단계 도출 및 상호작용 반응 추정 모형 개발