Search Region Management Method for Local Search Algorithm Employing Design Optimization of Brushless DC Motor

Interstellar Search Method With Mesh Adaptive Direct Search for Optimal Design of Brushless DC Motor

슬프게 걸어가는 휴머노이드 로봇

Development of a Transducer Power Control System for Ultrasonic Cleaning System

리프팅 마그넷을 위한 자동 운송량 기록 시스템

다양한 감정 상태에서의 보행 특징 분석

PSO를 이용한 휴머노이드 로봇의 최적자세 생성

Online Joint Trajectory Generation of Human-like Biped Walking

휴머노이드 로봇의 전방향 이족보행 원격제어를 위한안드로이드 애플리케이션 개발

목표 ZMP 궤적 기반 휴머노이드 로봇 이족보행의 최적 관절궤적 생성