김종욱 교수 연구실
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인간과 유사한 이족보행을 위한 인간형 로봇의 하지 관절궤적 생성 방법
10-2013-0165293
2013.12
이족 인간형 로봇의 계단 오르기를 위한 최적 궤적 설계 방법
10-1074494
2011.10
이족 인간형 로봇의 계단 내려오기를 위한 최적 궤적 설계 방법
10-1064638
2011.09
이족 보행을 위한 인간형 로봇의 최적 궤적 생성 방법
10-0998717
2010.11
uDEAS,를 이용한 산업용 히터 시스템의 모델링 기법 및 자동종조 PID 제어 방법
10-2010-0021086
2010.03
이족 인간형 로봇의 계단 내려오기를 위한 최적 궤적 설계 방법
10-2009-0012938
2009.02
이족 인간형 로봇의 계단 오르기를 위한 최적 궤적 설계 방법
10-2009-0012939
2009.02
이족 보행을 위한 인간형 로봇의 최적 궤적 생성 방법
10-2008-0017906
2008.02
실시간 교통정보 서비스 장치 및 그 방법
10-2008-0015290
2008.02
변압기 코어의 최적설계 방법
10-2005-0123191
2005.12
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