오일권 연구실은 첨단 나노소재와 메타구조 설계를 기반으로 한 차세대 로봇공학, 에너지 하베스팅, 스마트 소재 및 환경응용 분야에서 세계적인 연구를 선도하고 있습니다. 본 연구실은 MXene, 금속-유기 골격체(MOF), 그래핀, 탄소나노튜브 등 혁신적인 나노소재를 활용하여, 기존의 한계를 뛰어넘는 소프트 액추에이터, 인공근육, 웨어러블 햅틱 인터페이스, 스마트 에너지 소자 등을 개발하고 있습니다. 특히, 전기화학적·이온성·자성·광응답성 등 다양한 구동 메커니즘을 구현하는 스마트 액추에이터와 인공근육은 저전력, 고내구성, 빠른 응답속도, 대변형 특성을 동시에 달성하여, 가상현실, 원격 로봇 조작, 재활 및 헬스케어, 웨어러블 디바이스 등 다양한 분야에 적용되고 있습니다. 또한, 착용형 햅틱 인터페이스, 오그제틱 메타구조, 형상기억합금 기반 매듭 구조 등 인간의 움직임과 촉각을 정밀하게 재현하는 기술을 통해 미래의 인간-로봇 상호작용을 혁신적으로 변화시키고 있습니다. 에너지 하베스팅 및 저장 분야에서는 마찰전기 나노발전기, 플렉시블 슈퍼커패시터, 구조 배터리 등 다양한 에너지 소자를 개발하여, 웨어러블 및 IoT 환경에서 자가발전 및 에너지 자립형 시스템을 구현하고 있습니다. 바이오 기반 소재와 첨단 나노소재의 융합을 통해, 생체적합성, 친환경성, 높은 출력 밀도와 내구성을 동시에 확보하였으며, 실제 해양, 환경, 헬스케어 등 다양한 응용 분야에서 실질적인 에너지 솔루션을 제공하고 있습니다. 메타구조 및 음향/진동 제어 분야에서는 트리플리 미니멀 서피스, 오그제틱 구조, 슈바르츠 메타폼 등 3차원 메타구조를 설계하여, 소음 차단, 충격 흡수, 환경 적응형 구조체 개발에 적용하고 있습니다. 이러한 메타구조는 주파수 선택적 소음 차단, 다중 밴드갭 조절, 화재 및 습도 제어 등 기존 소재로는 구현하기 어려운 다기능성을 제공하며, 스마트 홈, 산업 설비, 건축 음향, 환경 센서 등 다양한 분야에서 혁신적인 솔루션을 제시하고 있습니다. 오일권 연구실은 이처럼 소재-구조-시스템 융합형 연구를 통해, 미래 로봇공학, 에너지, 환경, 바이오 등 다양한 분야에서 새로운 패러다임을 제시하고 있으며, 국내외 특허, 논문, 산학협력, 국제학회 발표 등 활발한 연구성과를 바탕으로 글로벌 리더십을 확고히 하고 있습니다.