Haptics and Virtual Reality Lab(햅틱스 및 가상현실 연구실)은 인간의 촉각 경험을 인공적으로 재현하고 확장하는 첨단 햅틱 기술 연구에 집중하고 있습니다. 본 연구실은 촉감의 본질적 이해에서부터, 이를 컴퓨터와 기계 시스템을 통해 정밀하게 모델링하고 렌더링하는 기술 개발까지 전 주기를 아우르는 연구를 수행합니다. 촉감은 인간의 일상생활, 의료, 교육, 엔터테인먼트 등 다양한 분야에서 중요한 역할을 하며, 본 연구실은 이러한 촉각 경험을 디지털 환경에서도 사실적으로 구현하는 것을 목표로 하고 있습니다. 연구실의 주요 연구 분야는 햅틱스의 이론적·실험적 연구, 데이터 기반 햅틱 모델링, 심리물리학적 촉감 평가, 그리고 첨단 햅틱 인터페이스 개발 등입니다. 실제 물체의 강성, 마찰, 표면 질감 등 다양한 촉각 특성을 정밀하게 측정하고, 이를 바탕으로 'Haptic Library'와 같은 데이터베이스를 구축하여, 3D 가상 환경에 자동으로 촉각 특성을 부여하는 기술을 개발하였습니다. 또한, 딥러닝 등 인공지능 기술을 활용하여, 이미지나 센서 데이터로부터 촉각 속성을 예측하고, 맞춤형 햅틱 피드백을 실시간으로 생성하는 연구도 활발히 진행 중입니다. 본 연구실은 햅틱 기술을 가상현실(VR), 증강현실(AR), 텔레프레즌스, 웨어러블 디바이스 등 다양한 응용 분야에 적용하고 있습니다. 예를 들어, 의료 시뮬레이터에서는 실제 조직의 촉감을 정밀하게 재현하여 의사들의 수술 연습을 지원하고, 자동차 인터페이스에서는 운전자의 안전성과 편의성을 높이기 위한 햅틱 피드백 시스템을 개발하였습니다. 또한, 원격 협업 및 원격 진료 분야에서는 실시간 촉감 공유 기술을 통해, 공간의 제약 없이 촉각 경험을 전달할 수 있는 혁신적인 솔루션을 제시하고 있습니다. 연구실의 연구 성과는 국내외 유수 학술지 및 학회에서 다수의 수상과 논문 발표로 이어지고 있으며, 다양한 특허와 산학협력 프로젝트를 통해 산업적 파급력도 높이고 있습니다. 연구실 구성원들은 햅틱스, 인공지능, VR/AR, 인간-컴퓨터 상호작용 등 다양한 전공 배경을 바탕으로 융합적 연구를 수행하고 있습니다. 앞으로도 Haptics and Virtual Reality Lab은 인간의 감각 경험을 극대화하는 혁신적인 햅틱 기술 개발에 앞장서며, 미래 디지털 사회에서 촉각의 가치를 확장하는 데 기여할 것입니다.