놀이에 참여하는 것은 보육시설과 유치원에서 어린 아동을 위한 필수 교육과정 중 하나이다. 동시에 어린 아동은 연령이 낮고 미성숙하기 때문에 놀이를 성공적으로 운영하고 관리하는 일은 매우 쉽지 않다. 대본은 외우기 어렵고, 아동의 주의 지속 시간도 상당히 짧다. 우리는 보육교사들이 놀이를 운영하는 데 따르는 어렵고 복잡한 과업을 완화하는 데 도움이 되고, 또한 로봇의 존재와 증강 표시의 새로운 자극(참신함)을 통해 집중과 몰입을 촉진함으로써 학습 효과를 높이기 위한 방안으로 로봇 및 증강현실(AR) 기술의 활용을 모색하고 있다[1, 2, 3]. 이를 위해 우리는 배경 투사 및 제어 기능을 갖춘 반(半)자율 원격 제어 프로젝터 로봇을 고안하였으며, 합성된 증강 시각 생성, 카메라/이동 제어, 이야기 나레이션 생성, 다양한 특수효과를 수행할 수 있다. 최근 우리는 실제 보육시설에서 놀이(‘세 마리의 아기 돼지’)에 로봇 보조자를 배치하여 인간-로봇 상호작용의 여러 측면을 관찰하고 조사하였다. 예를 들어, 로봇은 무대에서 배우들과 상호작용하면서(로봇의 소형 디스플레이로 합성된 증강 시각을 보여주고) 대본을 안내하며, 배경 투사를 제시하고 필요에 따라 변경함으로써 배우들을 이끌고 안내한다. 또한 로봇은 카메라맨의 역할도 담당하며, 원격 제어로 배우를 확대·축소하는 과정에서 배우와의 미세한 상호작용을 유발할 수도 있다. 초기 관찰 결과, 로봇과 AR의 사용은 아동의 주의를 끌고 교육적 효과를 높이는 데 있어 매우 높은 잠재력을 보여주었으나, 적절한 수준의 자율성과 외부 제어, 그리고 직관적인 인터페이스가 필요함이 확인되었다.

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