HuGe 연구실은 범용 휴머노이드 로봇의 일반화와 의사결정 능력 향상을 목표로 첨단 인공지능 및 로보틱스 기술을 융합한 연구를 수행하고 있습니다. 본 연구실은 복잡하고 비정형적인 환경에서 로봇이 인간과 유사한 수준의 적응력과 유연성을 발휘할 수 있도록 다양한 알고리즘과 시스템을 개발하고 있습니다. 특히, 강화학습, 딥러닝, 대규모 언어모델(LLM) 등 최신 AI 기술을 활용하여 로봇이 언어 명령을 이해하고, 일상생활에서 필요한 상식 기반의 추론과 행동을 수행할 수 있도록 하는 연구가 활발히 이루어지고 있습니다. 이를 통해 로봇이 단순 반복 작업을 넘어, 실제 환경에서 다양한 작업을 자율적으로 수행할 수 있는 기반을 마련하고 있습니다. 또한, 과제 및 동작 계획(Task and Motion Planning, TAMP) 분야에서의 선도적인 연구를 통해, 로봇이 복잡한 작업을 효율적으로 계획하고 실행할 수 있는 알고리즘을 개발하고 있습니다. 대규모 언어모델과의 융합을 통해 플래닝의 효율성과 일반화 능력을 동시에 높이고, 실제 환경에서의 적용 가능성을 검증하고 있습니다. 비접촉 및 다접촉 기반의 로봇 조작, 시뮬레이션 기반 실험, Sim-to-Real 전이 등 다양한 연구 주제를 통해 로봇이 기존에 다루기 어려웠던 물체나 환경에서도 안정적으로 작업을 수행할 수 있도록 하고 있습니다. 이러한 연구는 물류, 제조, 서비스, 의료 등 다양한 산업 분야에서의 로봇 활용도를 높이는 데 기여하고 있습니다. HuGe 연구실은 앞으로도 인간과 자연스럽게 협력할 수 있는 지능형 로봇의 실현을 목표로, 학제 간 융합 연구와 실제 적용을 위한 실험적 접근을 지속적으로 이어갈 계획입니다.