한국해양대부설
신발버핑 작업용 로봇의 모델링
2005
한국정밀공학회
입력제한을 갖는 2차시스템의 최소시간 경로추적을 위한 전역최적슬라이딩모드 제어기의 설계
1999
IEEE
A Robust Neural Controller for Underwater Robot Manipulater
1998
해저작업로봇 매니퓰레이터의 강건한 신경망 제어기
1997
대한기계학회
하이브리드 유전알고리즘을 이용한 천정크레인의 최적견실제어