김인철 연구실

컴퓨터공학전공 김인철

김인철 연구실은 인공지능(AI)과 컴퓨터 비전, 로봇 지능, 멀티모달 데이터 처리 등 첨단 정보기술 분야에서 국내외적으로 선도적인 연구를 수행하고 있습니다. 연구실의 주요 연구 방향은 3차원 시각 이해, 장면 그래프 생성, 멀티모달 인공지능, 로봇 자율 행동 계획 등으로, 다양한 산업 및 사회적 요구에 부응하는 실용적이고 혁신적인 기술 개발에 집중하고 있습니다. 특히, 3차원 포인트 클라우드와 멀티-뷰 영상 데이터를 활용한 실내 환경의 의미적 분할, 객체 인식, 관계 추론, 장면 그래프 생성 등은 연구실의 대표적인 연구 분야입니다. 이러한 기술은 자율주행, 스마트 홈, 증강현실, 로봇 내비게이션 등 다양한 응용 분야에서 핵심적인 역할을 하고 있습니다. 연구실은 최신 딥러닝, 그래프 신경망, 트랜스포머 등 첨단 AI 기법을 적극적으로 도입하여, 복잡한 시각 정보를 효과적으로 처리하고 해석하는 방법을 개발하고 있습니다. 또한, 영상과 언어 정보를 통합적으로 이해하는 멀티모달 AI 기술 개발에도 많은 노력을 기울이고 있습니다. 영상 기반 상식 추론, 영상-언어 공동 임베딩, 비디오 캡션 생성, 참조 표현 분리 인코딩 등 다양한 멀티모달 과제를 수행하며, 인간과 유사한 수준의 지능적 행동을 구현하는 것을 목표로 하고 있습니다. 이러한 연구는 영상 검색, 대화형 AI, 스마트 서비스 등 다양한 산업 분야에 적용될 수 있습니다. 로봇 지능 및 자율 행동 계획 분야에서도 연구실은 강화학습, 모방학습, 뉴로-논리 강화학습 등 최신 AI 학습 기법을 활용하여, 로봇이 복잡한 환경에서 자율적으로 작업을 수행할 수 있도록 지원하고 있습니다. 클라우드 기반 로봇 작업 계획, 서비스 로봇의 물체 다루기, 다중 로봇 협력 등 실제 산업 현장과 연계된 연구를 활발히 진행하고 있습니다. 연구실은 다수의 특허, 국내외 논문, 산학협력 프로젝트, 수상 경력 등을 통해 기술적 우수성과 실용성을 인정받고 있습니다. 앞으로도 김인철 연구실은 인공지능과 로봇, 멀티모달 데이터 융합 분야의 혁신을 선도하며, 미래 사회의 다양한 문제 해결에 기여할 수 있는 연구를 지속적으로 추진할 계획입니다.