이호재 연구실은 전기전자공학부 소속으로, 샘플치 퍼지 제어, 디지털 재설계, 강인 제어, 고장진단 시스템 등 첨단 제어이론 및 응용 분야에서 활발한 연구를 수행하고 있습니다. 연구실의 핵심 역량은 Takagi-Sugeno 퍼지 모델을 기반으로 한 비선형 시스템의 제어기 설계와, 연속시간 시스템을 이산시간 제어기로 변환하는 과정에서의 성능 보존 및 안정성 확보에 있습니다. 특히, 연구실은 선형행렬부등식(LMI) 및 이중선형행렬부등식(BMI) 기반의 제어기 설계 기법을 개발하여, 실제 시스템의 불확실성, 외란, 시간 지연 등 다양한 현실적 제약을 극복하는 강인한 제어 솔루션을 제시하고 있습니다. 이러한 이론적 연구는 수중글라이더, 자율주행로봇, 로봇 매니퓰레이터, 대규모 전력계통 등 다양한 실제 응용 분야에 적용되고 있습니다. 또한, 연구실은 고장진단 및 고장포용 제어 분야에서도 선도적인 연구를 진행하고 있습니다. 퍼지 관측기 기반의 고장진단 알고리즘, H-/H-infinity 성능을 보장하는 고장 검출 및 분리 기법, 분산형 고장진단 시스템 등은 실제 산업 현장에서의 신뢰성 향상과 안전성 확보에 크게 기여하고 있습니다. 연구실은 수치적 시뮬레이션, 실험적 검증, 특허 및 논문 발표, 산학협력 프로젝트 등 다양한 활동을 통해 이론과 실용의 균형을 추구하고 있습니다. 국내외 유수의 학술지 및 학회에서 다수의 논문을 발표하였으며, 다양한 연구과제와 특허를 통해 실질적인 기술 이전과 산업적 파급효과를 창출하고 있습니다. 이호재 연구실은 앞으로도 첨단 제어이론의 발전과 실용적 응용을 선도하며, 미래 지능형 시스템의 핵심 기술 개발에 기여할 것입니다.