자율주행로봇 추종제어 요소기술 개발 용역

한국로봇융합연구원

2023년 11월 - 2023년 12월

로봇 매니퓰레이터의 효율적 샘플치제어 요소기술 개발 용역

한국로봇융합연구원

2022년 04월 - 2023년 05월

[Ezbaro] 수직이착륙 재사용 우주발사체의 제어전략: 전(全)단계 관점

한국연구재단

2022년 03월 - 2023년 08월

[Ezbaro] 효율적인 전염병 방역을 위한 수학적 제어전략: 거시적, 미시적 관점

한국연구재단

2020년 03월 - 2020년 05월

수중청소로봇 원격제어 시스템 설계 용역

한국로봇융합연구원

2019년 07월 - 2020년 12월

[Ezbaro] 다개체 시스템의 효율적 분산 제어기 설계기법 개발과 수중 글라이더의 편대 유영에의 응용

한국연구재단

2016년 05월 - 2017년 04월

다개체 시스템의 효율적 분산 제어기 설계기법 개발과 수중 글라이더의 편대 유영에의 응용

한국연구재단

2015년 05월 - 2016년 04월

장애물 회피 자율 이동로봇의 제어시스템 설계

정보통신산업진흥원

2012년 05월 - 2012년 12월

(산업체)소통·공감 능력과 글로벌리더십을 갖춘 창의적 공학인재 양성

한국산업기술진흥원

2012년 03월 - 2013년 02월

(지자체)소통·공감 능력과 글로벌리더십을 갖춘 창의적 공학인재 양성

인천광역시청

2012년 03월 - 2013년 02월