선박 및 해양구조물의 장비(의장) 설계는 주로 제한된 공간에서 수행된다. 장비 설계에서 많은 부분을 차지하는 파이프는 통상 조선소 외부에서 제작된다. 이러한 복잡한 제작 과정은 잦은 납기 지연을 초래한다. 불가피한 설계 변경과 재료 변경 또한 비효율적인 파이프 설치 작업으로 이어졌다. 본 연구에서는 파이프 설치 순서를 체계적으로 결정하기 위한 알고리즘을 제안한다. 배관 재료의 기하학적 관계를 정확하고 빠르게 식별하는 알고리즘을 제시한다. 계산 효율을 향상시키기 위해 간단한 형상부터 복잡한 형상에 이르기까지 간섭(interference)을 점진적으로 검토한다. 후면 제거(back-face culling) 및 바운딩 박스(bounding boxes) 사용과 같은 연속적인 기하 연산을 통해 계산 효율이 유의하게 향상됨을 입증한다. 최종 설치 순서가 결정된 후에는 전체 설치 과정을 가상현실 환경에서 시각화하여, 전 규모(full-scale) 모델에 대해 해당 과정을 렌더링하고 이해할 수 있도록 한다.

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