본 논문은 실시간 보행자 검출을 위한 고성능 히스토그램 of oriented gradient(HOG) 특징 계산 회로의 설계를 제안한다. 중첩 블록과 윈도우의 연산에 대해 면밀히 분석한 결과를 활용하고, HOG 특징의 중간 결과를 효율적으로 저장하기 위해 내부 메모리와 레지스터를 관리함으로써, 모든 중복 연산을 완전히 제거할 뿐 아니라 제안된 회로에 삼선형 보간(trilinear interpolation) 기법을 성공적으로 적용한다. 제안된 회로는 입력 영상의 크기를 최대 고화질(HD) 해상도까지 처리할 수 있으며, 두 가지 유형의 검출 윈도우와 입력 영상의 색 포맷을 지원한다. 처리 시간을 가속하기 위해 제안된 회로는 파이프라인을 갖는 병렬 아키텍처를 채택하고, 내부 메모리와 레지스터를 효율적으로 관리하여 외부 메모리 대역폭을 최소화한다. 또한 공통 연산에 대해 회로 자원을 공유하고 필요한 저장 공간을 최소화함으로써 회로 크기를 감소시킨다. 삼선형 보간으로 인해 많은 계산이 요구되지만, 스케일링 팩터 0.9를 가정할 때 제안된 회로는 실시간으로 full HD 영상을 처리할 수 있다. 따라서 이는 다양한 응용 분야에서 실시간 보행자 검출에 사용할 수 있다.

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