한국과학기술원 임재환 교수
임재환 연구실은 한국과학기술원에서 기계학습을 기반으로 인공지능 시스템을 구축하고 운영하는 연구를 수행합니다. 생성형 인공지능을 생성형 에이전트로 활용하여 종합적 의사결정을 수행하는 연구를 진행하고, 강화학습을 결합해 행동 정책을 개선하는 접근을 포함합니다. 또한 플러그앤플레이 방식의 설명가능 인공지능 플랫폼을 통해 사용자 맞춤형 설명 제공과 설명 검증을 다룹니다. 이종데이터에서 상식을 추출하고 지식베이스를 구성해 이해와 추론을 수행하는 대화형 에이전트 연구도 수행합니다. 더불어 산업 환경을 대상으로 능숙 조작과 강건 보행을 갖춘 민첩 이동성 휴머노이드 로봇 개발을 병행합니다.
5개년 연도별 논문 게재 수
5개년 연도별 피인용 수