실시간 예측 기반 제어공학용 CACSD 실습 플랫폼 및 고속 제어기 설계

CACSD-Based Real-Time Control Design and High-Speed Controller Engineering Education

연구 내용

실시간 제어와 시간지연 시스템 관점을 반영해 CACSD 소프트웨어 및 실습 중심 통합 학습 플랫폼을 구축하고 고속 제어기 설계를 지원하는 연구

시간지연 시스템 이론과 예측제어 관점을 포함해 embedded control과 real-time control을 교육 가능한 형태로 구현합니다. CACSD 소프트웨어 개발을 전제로 제어 입력·제약·성능 목표를 통합하는 실습 중심 통합 학습 플랫폼을 구축하고, 고속 제어기 설계 모듈을 통해 설계-검증 흐름을 제공하는 데 목적이 있습니다. 또한 인공지능 기반 접근을 학습에 연결하기 위해 강화학습을 포함한 제어 방법론을 실습 시나리오로 연계합니다. 이를 통해 제어공학 설계 역량을 실시간 관점에서 체계화합니다.

관련 프로젝트

1건

연구 흐름

연구는 2024년부터 인공지능 기반 제어공학 교육 내실화를 목표로 실습 중심 통합 학습 플랫폼 개발에 착수했습니다. 이후 실시간 제어 요구사항을 반영한 모형·설계 절차를 정리하고, 고속 제어기 설계가 가능한 CACSD 기반 구성요소를 구현했습니다. 2025년에는 강화학습을 포함한 제어 학습 시나리오와 실시간 검증 절차를 연동해 수업·실습 적용성을 높였습니다. 2026년까지 플랫폼 응용 연구를 수행하며 실무형 제어 설계 역량 전이를 지원하는 방향으로 고도화했습니다.

활용 가능성

활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.

실시간 제어 설계 교육 모듈
CACSD 기반 프로젝트 템플릿
시간지연 예측제어 실습 시나리오
고속 제어기 파라미터 설계 도구
임베디드 구현 요구사항 체크리스트
실시간 성능 검증 절차
강화학습 제어 연계 튜토리얼
모델 기반 제어 설계 흐름
디지털 실습 환경 제공
산학연계형 교육 과제 구성