Embedded Control Lab

전기공학과
이영삼

Embedded Control Lab는 전기공학과에 속한 연구실로, 모델 예측 제어(Model Predictive Control)와 실시간 최적화(Real-time Optimization)에 중점을 두고 있습니다. 최근 3년간 모델 예측 제어를 활용한 실시간 최적화 QP Solver 알고리즘 개발, PC 기반 실시간 제어기 설계환경 개발, 센서리스 BLDC 구동 소프트웨어 개발 등 다양한 프로젝트를 수행하였습니다. 특히, 강화 학습(Reinforcement Learning)을 이용한 실물 시스템에 대한 제어기 개발 환경 구축과 같은 연구를 통해 혁신적인 성과를 이루어냈습니다. 또한, 빠른 제어 프로토타이핑(Rapid Control Prototyping) 시스템 개발을 통해 공학 설계 교육의 내실화를 도모하고 있습니다. 이러한 연구 성과를 바탕으로 다양한 기업들과의 협업을 통해 R&D 프로젝트를 성공적으로 수행하고 있습니다.