<1차년도 연구내용> 1차년도의 연구(연구기간 : 9개월)에서는 융합형 연산 플랫폼의 하드웨어의 구조제안과 연산 플랫폼에서 운용될 핵심 소프트웨어의 구조를 제안하는 것을 주요 목표로 한다. 1차년도 연구를 통해 이루어질 주요 연구 내용은 다음과 같이 정리할 수 있다. - 마이크로프로세서/마이크로콘트롤러를 결합한 융합연산 플랫폼의 하드웨어 구조 제안 - 마이크로콘트롤러의 하드웨어 추상화(Hardware abstraction)를 위한 소프트웨어 구조 설계 - 마이크로프로세서와 마이크로콘트롤러간의 고속 데이터 교환을 위한 통신 프로토콜 설계 - 설계된 통신 프로토콜에 대한 통신 throughput 분석 - 마이크로프로세서 unit과 마이크로콘트롤러 unit의 상호작용 방식 설계 및 이를 지원하는 소프트웨어 설계 - 제작된 융합연산 플랫폼 상에서의 제어시스템 구현 사례 구축 및 성능 분석 <2차년도 연구내용> 1차년도의 연구가 융합연산 플랫폼의 하드웨어 구조와 기본적인 소프트웨어의 구조 설계에 초점을 맞추었다면 2차년도의 연구(연구기간 : 1년)는 1차년도의 결과물을 활용하여 Simulink와의 효과적 연계가 가능한 RCP 환경을 제안함으로써 사용자들로 하여금 상위수준의 사고를 통한 프로그램이 가능하게끔 하고, 결과적으로 제안된 system의 비대면 온라인 기반의 실험/실습 분야에서의 교육 활용성을 검증하는 연구에 초점을 맞춘다. 2차년도 연구를 통해 이루어질 주요 연구 내용은 다음과 같이 정리할 수 있다. - 상위수준에서의 프로그래밍을 돕기 위한 Simulink 기반의 입/출력 블록 라이브러리 구조 제안 - 제안된 입/출력 라이브러리에 대한 자동 C-code 생성 방식 제안 - 융합연산 플랫폼과 Simulink 기반의 RCP 환경의 가능성을 보여줄 고급 수준의 응용사례 구축 (Ex) 예측제어, 강화학습, 자율주행 - 비대면 온라인 실험/실습 수업에의 실적용 및 교안 컨텐츠의 확보 - 학생들의 feedback을 통한 구조 개선점 확보 및 반영