연구 영역
대표 연구 분야
본 연구실의 핵심 연구 역량과 전문 분야
Sim-to-Real 강화학습 기반 비선형 전이 제어
수학적 모델과 파라미터 추정을 기반으로 강화학습 정책을 학습하고, 물리 장치에 직접 적용해 비선형 전이를 안정적으로 수행하는 제어 연구
논문1
특허0
프로젝트0
실시간 예측 기반 제어공학용 CACSD 실습 플랫폼 및 고속 제어기 설계
실시간 제어와 시간지연 시스템 관점을 반영해 CACSD 소프트웨어 및 실습 중심 통합 학습 플랫폼을 구축하고 고속 제어기 설계를 지원하는 연구
논문0
특허0
프로젝트1
스마트 건설기계 자율작업 통합관제 및 3D 설계·해석 인력양성
자율작업과 통합관제 역량을 중심으로 스마트 건설기계 전문인력을 양성하고 3D 기반 설계·해석 교육을 수행하는 연구
논문0
특허0
프로젝트5