본 과제는 E2E 자율주행 제품의 상용화를 목표로, 실도로 기반의 자율주행 데이터 수집 및 운용 시스템을 구축하고, 이를 기반으로 AI 모델의 학습·운영·관리 전 과정을 통합하는 데이터 및 모델 운영 관리 체계를 개발. 또한, 실제 주행 환경에서 평가·검증할 수 있는 시스템을 마련함으로써, 제품화에 필요한 전주기 실증 기반을 확보
End-to-End 자율주행
데이터 수집
AI 모델
머신러닝오퍼레이션
시스템 통합
2
2024년 6월-2027년 12월
|1,270,100,000원
도심 자율주행을 위한 인공지능기반 보행자·마이크로모빌리티 충돌회피 및 경감시스템 기술 개발
도심 마이크로모빌리티 대응이 가능한 인공지능을 융합한 보행자·자전거·마이크로모빌리티와의 사고를 방지하거나 상해를 경감하는 충돌경감시스템 개발 - 도심 마이크로모빌리티 주행상황 가상 시뮬레이션 환경기반 위험분석 - 인공지능기반 시나리오 생성 및 사고회피 로직 개발 - AEBS 및 자율주행 사고회피 로직 고도화 및 제어 기술 개발 - 충돌경감시스템의 오제동 ...
충돌경감
충돌회피
보행자보호
마이크로모빌리티
위험판단
3
2024년 6월-2027년 12월
|2,327,000,000원
도심 자율주행을 위한 인공지능기반 보행자·마이크로모빌리티 충돌회피 및 경감시스템 기술 개발
도심 마이크로모빌리티 대응이 가능한 인공지능을 융합한 보행자·자전거·마이크로모빌리티와의 사고를 방지하거나 상해를 경감하는 충돌경감시스템 개발 - 도심 마이크로모빌리티 주행상황 가상 시뮬레이션 환경기반 위험분석 - 인공지능기반 시나리오 생성 및 사고회피 로직 개발 - AEBS 및 자율주행 사고회피 로직 고도화 및 제어 기술 개발 - 충돌경감시스템의 오제동 ...
충돌경감
충돌회피
보행자보호
마이크로모빌리티
위험판단
4
주관|
2022년 3월-2026년 12월
|1,473,500,000원
주변 상황 인식 센서 성능 및 판단 기능 부족으로 인한 사고 위험 대응 기술(SOTIF) 개발
본 과제는 환경센서가 놓칠 수 있는 상황과 운전자의 오사용으로 생기는 위험을 찾아내기 위해, 자율주행차의 기능을 가정한 시뮬레이션 시험환경을 구축하는 연구임.
연구 목표는 환경 인지 성능 한계 및 코너 케이스를 분류하고 Known hazardous 시나리오를 도출·검증하는 시뮬레이션 환경과 센서 모델 컨셉, constrained random test 시나리오 생성 방법을 확보하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 시스템 기능 정의 Fallback 운영 전략, ODD/OEDR 사양 명세, ISO21448 분석, SOTIF 시나리오 검증을 위한 시뮬레이션 설계 및 시나리오 자동 검증 API 연동, 레벨 2 운전자 오사용 시나리오 기반 시험방법 연구, 확률적 테스트 시나리오 생성임. 기대 효과는 국내 알려진 위험 시나리오와 위험 분석 방안 확립으로 SOTIF 수행 기반 확보 및 인지센서 성능 한계의 정량 분석과 시뮬레이션기반 평가 타당성 확립임.
주변 상황 인식 센서 성능 및 판단 기능 부족으로 인한 사고 위험 대응 기술(SOTIF) 개발
unknown 인지 성능 한계 시나리오 도출 및 SOTIF 요소를 반영한 시나리오 자동 생성 시뮬레이션 환경 구축 o 환경 인지 센서의 Unknown 성능 한계 시나리오 도출 및 안전 대책 설계 o 레이더 센서 인식 기능의 코너 케이스 도출 및 분류 o 시스템 통합 시뮬레이션 환경 구축 o ISO21448 기반 unknown hazard 시나리오 분...
