VIL 연구실은 지능형 모빌리티와 스마트 에너지 시스템의 융합 연구를 선도하는 KAIST 조천식모빌리티대학원의 대표 연구실입니다. 본 연구실은 자율주행 차량, 지능형 교통 시스템, 스마트 그리드 등 다양한 미래 모빌리티 및 에너지 분야에서 첨단 인공지능(AI), 딥러닝, 강화학습, 센서 융합, 제어 시스템 등 다양한 기술을 통합적으로 연구하고 있습니다. 특히, 딥러닝 기반의 멀티모달 센서 융합 기술을 활용하여 자율주행 차량의 환경 인지 및 사고 예방 시스템을 개발하고 있습니다. 카메라, LiDAR 등 다양한 센서 데이터를 통합하여, 실시간으로 도로 환경을 정확하게 파악하고, 사고 위험 요소를 사전에 감지하는 기술을 연구합니다. 비전 트랜스포머, 포즈 인식, 능동적 인지 등 최신 AI 기법을 적용하여, 복잡한 도시 환경에서도 높은 신뢰성과 안전성을 확보하고 있습니다. 또한, 강화학습 및 다중 에이전트 강화학습을 기반으로 한 지능형 제어 시스템 연구도 활발히 진행 중입니다. AI 축구, 로봇 내비게이션, 자율주차, 경로 계획 등 다양한 실제 응용 분야에서, 협동 및 경쟁 상황에서의 최적 정책 도출, 희소 보상 환경에서의 효율적 학습, 목표 기반 정책 학습 등 첨단 알고리즘을 개발하고 있습니다. 이러한 기술은 자율주행, 로봇, 스마트 에너지 관리 등 다양한 산업 현장에 적용되고 있습니다. 스마트 에너지 및 전력 관리 분야에서도, 나노그리드, 마이크로그리드, P2P 에너지 거래, 전기차 충방전, 에너지 저장장치 운영 등 다양한 요소를 통합적으로 고려한 최적화 연구를 수행하고 있습니다. 딥러닝 기반 부하 예측, 배터리 수명 예측, 협동 게임 이론, 다목적 최적화 등 첨단 이론과 실용적 알고리즘을 접목하여, 에너지 효율과 경제성을 극대화하고 있습니다. 이외에도, 무선 센서 네트워크, 스마트 미터링 시스템, 블록체인 기반 안전 운전 인지 시스템 등 다양한 융합 연구를 통해, 미래형 스마트 시티와 친환경 모빌리티 사회 구현에 기여하고 있습니다. 실제 현장 실증과 시뮬레이션을 통해 기술의 신뢰성과 실용성을 검증하며, 국내외 학술지 및 특허, 산학협력 등 다양한 성과를 창출하고 있습니다.