본 논문은 병렬 고정자 권선 구조를 갖는 이중 3상 IPMSM(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor) 시스템의 신뢰성을 향상시키기 위해, 모터, 인버터 및 로터 위치 센서에 중복성을 도입하는 방법을 제시한다. 이 시스템은 단일 샤프트에 두 개의 로터를 배치하고 하나의 속도 제어기와 두 개의 전류 제어기로 운용하여, 한 모터가 고장난 경우 다른 모터가 이를 보상할 수 있도록 한다. 인버터 중복성은 한 인버터가 고장 나더라도 동기화된 제어와 지속적인 운전을 보장한다. 위치 센서 고장 시 비상 운전을 위한 무센서 제어 알고리즘을 구현하였으며, 이는 resolver 기반 하드웨어와 소프트웨어 기반 무센서 고장 검출을 이용한다. IF(Current – Frequency) - 무센서 제어 방식은 정지 상태와 동작 중 모두에서 안정적인 비상 운전을 제공한다. 또한 본 논문에서는 원활한 천이를 위한 향상된 속도 제어기를 도입하였고, 실험 결과를 통해 알고리즘의 유효성이 검증되었다.

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