Stability Control Based on Nonlinear Dynamics Modeling
연구 내용
비선형 동역학을 수학적으로 모델링하고 안정성 조건을 기반으로 제어법칙을 설계하여 동적 시스템의 거동을 제어하는 연구
동적 시스템의 비선형 거동을 반영한 운동방정식을 구성하고, 제어 입력에 대한 닫힌계의 안정성을 검토하는 접근을 수행합니다. Lyapunov 기반 해석과 제어이득 및 제약 조건을 함께 고려하여 원치 않는 발진이나 과도응답을 억제하는 제어 구조를 도출합니다. 또한 모델 불확실성이 존재하는 상황에서도 성능이 유지되는 설계 절차를 함께 정리하여, 기계계 구동 및 메카트로닉스 제어에 적용 가능한 형태로 정립합니다.
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연구 흐름
초기 연구는 비선형 동역학 모델을 구성하고 제어 입력이 시스템 거동에 미치는 영향을 체계적으로 정리하는 데 집중되었습니다. 이후 안정성 해석을 제어 설계와 연결하여, 안정성 조건을 만족하는 제어 구조를 반복적으로 개선하는 방향으로 확장되었습니다. 최근에는 모델의 가정과 제약을 명시한 설계 절차를 수립하고, 설계 결과가 실제 시스템의 응답 특성에 어떻게 반영되는지 관점에서 검증하는 연구를 수행합니다.
활용 가능성
활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.