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김성원 연구실
고려대학교 기계공학과 김성원 교수
동역학 및 제어
비선형 시스템
안정성 분석
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김성원 연구실

고려대학교 기계공학과 김성원 교수

김성원 연구실은 기계공학과 기반의 동역학 및 제어 분야 연구를 수행합니다. 동적 시스템을 모델링하여 제어 입력에 따른 거동을 분석하고, 안정성 및 응답 특성을 검토하는 설계 절차를 중심으로 연구합니다. 또한 입력과 출력 데이터 또는 상태 정보가 제한된 상황에서의 제어 적용 가능성을 고려하여 상태추정 및 불확실성 관점의 설계를 함께 다룹니다. 결과적으로 기계계 구동 및 모션 제어에 적용 가능한 제어 이론과 운용 관점의 원천 기술 축적을 목표로 합니다.

동역학 및 제어비선형 시스템안정성 분석시스템 식별상태추정
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비선형 동역학 모델 기반 안정성 제어 thumbnail
비선형 동역학 모델 기반 안정성 제어
Stability Control Based on Nonlinear Dynamics Modeling
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3
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1
Book chapter
|
·
인용수 1
·
2020
Motion Control for Caterpillar Vehicles Using a MIMO Robust Servo Controller
Van Lanh Nguyen, Sung Won Kim, Huy Hung Nguyen, Dae Hwan Kim, Choong Hwan Lee, Hak Kyeong Kim, Sang Bong Kim
Lecture notes in electrical engineering
https://doi.org/10.1007/978-3-030-53021-1_6
Control theory (sociology)
MIMO
Servomechanism
Backstepping
Control engineering
Controller (irrigation)
Servo
Servo control
Engineering
Robust control
2
Article
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인용수 30
·
2015
Performance Characteristics of a Modularized and Integrated PTC Heating System for an Electric Vehicle
Yoon S. Shin, Seungkyu Sim, Sung Won Kim
Energies
모듈화된 양(+)의 온도계수(positive temperature coefficient) 가열 시스템은 컨트롤러에 통합된 히터 모듈을 가진다. 본 연구에서는 전기자동차에 사용하기 위해 330 V의 고전압 전력을 활용하는 이러한 가열 시스템을 개발하였다. 모듈화 시스템에는 4개의 히터 모듈과 입력 전력 5.6 kW의 1개의 컨트롤러를 통합하였으며, 컨트롤러가 분리된 기존 가열 시스템에 비해 가열 출력 밀도 향상과 경량화를 목적으로 설계되었다. 개발된 가열 시스템 시제품에 대하여 가열 용량, 에너지 효율, 압력 강하를 포함한 성능 특성을 실험적으로 조사하였고, 만족스러운 성능을 보이는 것으로 확인되었다. 본 연구의 결과는 전기자동차용 가열 시스템 개발에 기여할 것이다.
https://doi.org/10.3390/en9010018
Heating system
Controller (irrigation)
Electric heating
Automotive engineering
Heating element
Voltage
Power (physics)
Pressure drop
Electric power
Engineering
3
Article
|
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인용수 3
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1995
On the evaluation of coupling effect in nonclassically damped linear systems
Sung Won Kim
KSME Journal
https://doi.org/10.1007/bf02953631
Decoupling (probability)
Damping matrix
Modal
Diagonally dominant matrix
Diagonal
Matrix (chemical analysis)
Coupling (piping)
Mathematical analysis
Mathematics
Physics