고려대학교 기계공학과 김성원 교수
김성원 연구실은 기계공학과 기반의 동역학 및 제어 분야 연구를 수행합니다. 동적 시스템을 모델링하여 제어 입력에 따른 거동을 분석하고, 안정성 및 응답 특성을 검토하는 설계 절차를 중심으로 연구합니다. 또한 입력과 출력 데이터 또는 상태 정보가 제한된 상황에서의 제어 적용 가능성을 고려하여 상태추정 및 불확실성 관점의 설계를 함께 다룹니다. 결과적으로 기계계 구동 및 모션 제어에 적용 가능한 제어 이론과 운용 관점의 원천 기술 축적을 목표로 합니다.