비선형 동역학을 수학적으로 모델링하고 안정성 조건을 기반으로 제어법칙을 설계하여 동적 시스템의 거동을 제어하는 연구

관측 가능한 입력과 출력 데이터를 활용해 시스템 파라미터를 식별하고 상태추정 오차를 고려한 제어기를 설계하는 연구

제어 목표를 성능 지표로 정량화하고 최적화 또는 예측 기반 제어 정책을 구성하여 동적 응답을 개선하는 연구