Control via System Identification and State Estimation
연구 내용
관측 가능한 입력과 출력 데이터를 활용해 시스템 파라미터를 식별하고 상태추정 오차를 고려한 제어기를 설계하는 연구
제어 대상의 실제 동특성은 환경 변화와 비선형성으로 인해 모델과 불일치할 수 있으므로, 입력-출력 데이터 기반의 시스템 식별과 상태추정을 함께 고려합니다. 관측 가능한 신호를 이용해 상태를 추정하고, 추정 오차가 닫힌계 안정성 및 성능에 미치는 영향을 분석합니다. 이후 추정 결과를 제어 설계에 직접 반영하여 센서 노이즈와 제한 조건이 존재해도 동작하도록 제어 로직을 정리합니다. 이를 통해 실험 환경에서 재현 가능한 제어 설계 절차를 확보합니다.
관련 연구 성과
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연구 흐름
초기 단계에서는 관측 가능한 데이터로부터 동역학을 구성하고, 식별 가능성과 추정 오차의 특성을 정리했습니다. 다음 단계로 상태추정 기법을 제어 설계 흐름에 포함하여, 추정 오차가 안정성과 응답에 미치는 영향을 해석하는 방향으로 연구를 확장했습니다. 이후에는 추정에 필요한 데이터 품질과 제약 조건을 함께 고려해, 실제 적용에서의 성능 일관성을 높이는 검증 절차를 수행하고 있습니다.
활용 가능성
활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.