본 과제는 보일러·온수매트 등 다품종 제품의 조립 검사에서 누락 부품으로 인한 불량 및 휴먼에러를 줄이기 위한 다중부품검사시스템 연구임.
연구 목표는 특징점 기반 제품인식 알고리즘(ORB 특징점 Point cloud→클러스터 분리→DB 유사도 비교)과 규칙기반 부품 양·불 판정 알고리즘(부품군 개수·대표좌표 vs DB 좌표 비교) 구현 및 ROS/영상장치 제어 구동/제어 일체형 모듈(Nvidia TX1 연동)과 3대 카메라 다중부품 영상검사 테스트 베드 구축임. 기대 효과는 다품종 소량생산용 스마트 팩토리 검사 고정도화, 지그·설비변경 최소화에 따른 원가 절감 및 공정 대응성 향상임.
본 과제는 차량용 하네스 조립 라인에서 무선 하네스 공정 개선을 위한 컨베이어 작업 패널을 개발하는 연구임. 조립 위치를 자동으로 제어하여 작업 손실률을 낮추고 생산성을 향상하는 목적임.
연구 목표는 하네스 컨베이어 조립 공정 작업대의 조립 위치 자동 제어임. 핵심 연구 내용은 작업 패널 응용프로그램과 작업 패널 디스플레이 인터페이스 제작, 하네스 로트 DB 서버 및 구현, 조립 위치 펌웨어 개발, 무선 하네스 컨베이어 메인/서브 장치 및 서브 I/O 디스플레이 확장 모듈·서브 I/O 펌웨어 모듈 구현임. 기대 효과는 다품종 대량 생산 공정 개선을 통한 불량률·작업능률 향상과 ICT/IOT 기반 첨단 자동차 하네스 산업의 부가가치 창출, 소프트웨어 지적재산권 수행(2건)임.
