자율주행 자동차 기술은 최근 자동차 산업에서 가장 주목받는 분야 중 하나로, 본 연구실에서는 다양한 주행 환경에서 안전하고 효율적인 자율주행 시스템 개발에 집중하고 있습니다. 이를 위해 차량의 인지, 판단, 제어 기술을 통합적으로 연구하며, 다양한 센서(카메라, 라이다, 레이더 등)를 활용한 환경 인식 알고리즘과 인공지능 기반의 의사결정 시스템을 개발하고 있습니다. 특히, 레벨 4 이상의 고도 자율주행차 구현을 목표로, 복잡한 도로 환경에서도 안정적으로 차량이 스스로 주행할 수 있도록 하는 핵심 기술 확보에 주력하고 있습니다. 연구실에서는 실제 도로 환경뿐만 아니라 가상 시뮬레이션 환경을 적극적으로 활용하여 자율주행 알고리즘의 성능을 검증하고 있습니다. 가상 시뮬레이션은 공공도로, 건설현장 등 비정형 환경에서의 다양한 시나리오를 구현할 수 있어, 실제 차량 테스트에서 발생할 수 있는 위험을 최소화하면서도 다양한 상황에 대한 대응력을 높일 수 있습니다. 이를 통해 자율주행차의 안전성과 신뢰성을 높이고, 실도로 적용 가능성을 극대화하고 있습니다. 또한, 자율주행차의 인지 및 판단 시스템 고도화를 위해 딥러닝, 강화학습 등 최신 인공지능 기법을 접목하고 있습니다. 예를 들어, 차량의 경로 계획, 장애물 회피, 긴급 상황 대응 등 다양한 주행 시나리오에서 최적의 의사결정을 내릴 수 있도록 알고리즘을 개발하고, 실제 차량 및 시뮬레이터를 통해 반복적으로 검증하고 있습니다. 이러한 연구를 바탕으로, 미래형 모빌리티 사회에서 필수적인 자율주행 기술의 상용화에 기여하고자 합니다.

전동화차량 및 친환경 자동차 기술은 미래 자동차 산업의 핵심 동력으로, 본 연구실은 전기자동차(BEV), 하이브리드차(HEV), 연료전지차(FCEV) 등 다양한 전동화 차량의 성능 향상과 효율 극대화에 중점을 두고 연구를 수행하고 있습니다. 특히, 전동화차량의 파워트레인 구성 요소(엔진, 전기모터, 인버터/컨버터 등)의 선정, 설계, 최적화와 고급 차량 제어 시스템 개발에 집중하고 있습니다. 최근에는 4륜 독립구동 전기자동차의 동역학적 분석 및 제어 기술 개발에 많은 노력을 기울이고 있습니다. 이와 함께, 친환경 자동차의 에너지 효율 향상과 배출가스 저감을 위한 다양한 제어 전략 및 알고리즘을 연구하고 있습니다. 예를 들어, 회생제동 시스템, 에너지 회수 알고리즘, 하이브리드 차량의 모드 전환 및 동력 분배 제어 등 실제 차량의 연비와 환경 성능을 극대화할 수 있는 기술 개발에 앞장서고 있습니다. 또한, 하이브리드차의 시장 확대와 기술 고도화를 위한 연구도 활발히 이루어지고 있으며, 국내외 자동차 산업의 친환경 전환을 선도하고 있습니다. 연구실은 실차 실험과 더불어 HILS(Hardware-in-the-Loop Simulation), 가상 시뮬레이션 등 다양한 실험 및 검증 환경을 구축하여, 개발된 기술의 신뢰성과 실용성을 높이고 있습니다. 이를 통해 미래차 산업에서 요구되는 고효율, 고성능, 친환경 차량 기술의 상용화와 산업 발전에 기여하고 있으며, 관련 특허 및 논문 발표, 산학협력 프로젝트 등 다양한 성과를 창출하고 있습니다.

가상 시뮬레이션 기술은 자율주행차 및 전동화차량 연구에서 필수적인 도구로 자리 잡고 있습니다. 본 연구실은 최신 컴퓨터 기술을 활용하여 시뮬레이션의 정확도와 현실감을 높이고, 이를 기반으로 자율주행차, 전기차 등 미래차량의 다양한 주행 시나리오를 안전하게 검증하고 있습니다. 가상 환경에서는 실제 도로에서 발생할 수 있는 다양한 위험 상황을 재현할 수 있어, 차량 제어 알고리즘의 안전성과 신뢰성을 효과적으로 평가할 수 있습니다. 특히, 강화학습, 딥러닝 등 인공지능 기법을 접목한 차량 제어 연구가 활발히 이루어지고 있습니다. 예를 들어, 가상 환경에서의 강화학습 기반 긴급 회피 조향 제어, 딥러닝 기반 장애물 인식 및 경로 추종 전략 등은 실제 차량에 적용하기 전, 다양한 변수와 환경에서 반복적으로 학습 및 검증할 수 있어, 알고리즘의 완성도를 높이는 데 큰 역할을 하고 있습니다. 또한, 가상 시뮬레이션을 통해 수집된 대규모 데이터는 인공지능 모델의 학습에 활용되어, 더욱 정교한 차량 제어 시스템 개발로 이어지고 있습니다. 이러한 연구는 자율주행차의 안전성 향상뿐만 아니라, 스마트 팩토리, 물류, 건설 등 다양한 산업 분야에서의 모빌리티 혁신에도 적용되고 있습니다. 연구실은 가상 시뮬레이션 플랫폼 개발, 데이터베이스 구축, 실시간 시뮬레이션 기반 성능 평가 등 다양한 연구를 통해, 미래형 모빌리티 사회에서 요구되는 첨단 차량 제어 기술의 발전을 선도하고 있습니다.