본 논문에서는 엣지 보조 셀룰러 인프라에서 운용되는 자율주행차의 서비스 경로를 최적화하는 문제를 다룬다. 자원 제약이 크고 동적인 환경의 복잡성을 해결하기 위해, 업링크 기지국, 엣지 서버, 다운링크 기지국에 걸친 3단계 서비스 라우팅 모델을 제안한다. 먼저 실시간 자원 가용성에 기반하여 실현 불가능한 링크를 제거하고, 이후 경로 최적화를 간소화하기 위해 네트워크를 논리적으로 다층 구조로 확장한다. 이를 바탕으로 자원 효율적인 서비스 경로를 할당하되 계산 및 네트워크 병목을 방지하는 SErvice Route Optimization (SERO) 알고리즘을 제안한다. 실제 도시 지도와 2,502대의 차량 주행 궤적(vehicular traces)을 기반으로 한 대규모 시뮬레이션 결과, SERO는 기존 방식에 비해 서비스 실패율을 최대 68.27%까지 유의하게 감소시키는 것으로 나타났다. 본 연구 결과는 미래 B5G/6G 네트워크에서 규모 확장성과 신뢰성을 갖춘 자율주행차 서비스를 위해 통신 및 연산 자원을 함께 최적화하는 것의 중요성을 강조한다.

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