본 과제는 로봇의 제약적 하드웨어 및 연산이 주어진 상황에서 LLM 기반 로봇 시스템 설계를 위해, AI-RAN (AI Radio Access Network)을 연동한 Neural Robotic RAN (NeuRoRAN)을 제안함. AI-RAN은 기존 통신 시스템과 대형 AI 모델 연산이 가능한 고성능 엣지 서버가 융합된 구조로 무선 연결을 통해 고성능 A...

본 과제에서는 6G 핵심 서비스로 분류되는 AI-Native 응용 서비스를 대규모로 운영하기 위해, 근사 컴퓨팅 기반 네트워킹/컴퓨팅 융합 6G 이동통신시스템 아키텍처를 개발하고, 이를 자원 효율적으로 운영하기 위한 AI-Native 서비스의 자원할당 및 오케스트레이터 시스템을 설계하고 개발하고자 하고, 이를 확장성 있는 상태에서 구동 가능하게 하고자 함....

1. AI+제조·물류 연구 1) 동남권 소재 제조 기업의 애로 및 수요 기술 개발을 위한 데이터 수집/저장/분석 및 불량 예측 및 이상 감지, 상황인지/분석 등 융합 AI 요소 기술 개발 및 기업 수요 기반 AI 응용 기술 개발 - [AI+제조·물류 제1프로젝트] : ㈜현대중공업빅데이터 분석 기반 선박 엔진 이상 진단 모델 개발 - [AI+제조·물류 제2프로젝트] : ㈜삼성중공업시나리오별 블록 도장면 인식을 위한 딥러닝 모델 개발 - [AI+제조·물류 제3프로젝트] : ㈜해성디에스영상 기반 회로 불량 검출을 위한 AI 판별 모델 개발 - [AI+제조·물류 제4프로젝트] : ㈜코렌스XAI 기반 EGR 쿨러 생산 공정 불량 원인 분석 시스템 개발 - [AI+제조·물류 제5프로젝트] : ㈜슈어소프트테크 차량 시뮬레이터 기반 모빌리티 AI 기술 개발을 위한 데이터 수집 소프트웨어 제작 - [AI+제조·물류 제6프로젝트] : ㈜파나시아공장 내 차량 및 작업자 위험 상황 감별 시스템 개발 - [AI+제조·물류 제7프로젝트] : ㈜토탈소프트뱅크영상 기반의 항만 내 객체 인식, 추적 및 관리 솔루션 개발 - [AI+제조·물류 제8프로젝트] : ㈜그리드위즈신재생에너지 발전량, 전력 소비량 예측 프로그램 개발 - [AI+제조·물류 제9프로젝트] : ㈜동연에스엔티냉연강판 결함 데이터 증강 기술 및 결함 분류 모델 개발 - [AI+제조·물류 제10프로젝트] : ㈜워드포인츠 최적의 네트워크 성능 도출을 위한 Network Traffic Optimization모델 개발 - [AI+제조·물류 제11프로젝트] : ㈜평행공간3D 공간모델 및 LiDAR 센서 기반 자세 추정 기술 개발 - [AI+제조·물류 제12프로젝트] : ㈜토리아띠반려동물 대상 상태별 모션 추출 및 분류 - [AI+제조·물류 제13프로젝트] : ㈜나라인포테크 지식 그래프 임베딩 모형의 철자오류 교정 시스템 개발 2. AI+헬스케어 연구 - 부산대병원 및 의료기관의 애로 및 수요 기술 개발을 위한 의료데이터 수집/저장/분석 및 예측, 신약개발 등 융합 AI 요소 기술 개발 및 기업 수요 기반 AI 응용 기술 개발 - [AI+헬스케어 제1프로젝트] : 양산부산대학교병원 골수부종, 골다공증 환자 임상 영상 화질 개선 기법 개발 - [AI+헬스케어 제2프로젝트] : 씨젠의료재단나노센서 레이블 노이즈 극복을 위한 정형 데이터용 예측 모델 개발 - [AI+헬스케어 제3프로젝트] : 씨젠의료재단CT 패치 이미지 기반 담도암 진단 모델 개발 - [AI+헬스케어 제4프로젝트] : 씨젠의료재단병리 영상 압축기법 개발 - [AI+헬스케어 제5프로젝트] : ㈜휴이노 IoT 기술을 통한 심전도 데이터 전송/저장 및 알람 서비스 기술 개발 - [AI+헬스케어 제6프로젝트] : ㈜드래곤플라이소아ADHD 인지행동치료 메커니즘 기반 맞춤형 난이도 조절 기술 개발 - [AI+헬스케어 제7프로젝트] : ㈜호쿠쇼코리아의약품 물류 공정 최적화 컨베이어 기계작동 프로그램 개발 - [AI+헬스케어 제8프로젝트] : ㈜뉴클릭스바이오분자 구조 정보를 활용한 표적 단백질과 화합물 결합 예측 인공지능 모델 개발

모바일 환경에서 변화하는 무선 네트워크 상태와 모바일 AI 애플리케이션의 학습모델 특성 및 작업 요청패턴을 수집 및 분석하고, 동적 최적화기법과 학습기법을 활용하여 학습모델 분할 및 모바일-엣지 다중자원을 동시에 최적화하는 알고리즘을 개발함. 개발한 알고리즘들은 스마트 단말, 임베디드AI 단말, IoT 단말과 무선으로 연결된 엣지/클라우드 컴퓨팅 플랫폼 위...