내부 단락(ISC)을 여러 셀과 병렬로 연결된 단일 셀에서 검출하는 것은, 측정되지 않은 내부 전류가 불량 셀로부터의 충전 손실 및 전압 강하와 같은 측정 가능한 지표를 가릴 수 있기 때문에 어렵다. 본 연구에서는 상호작용 다중 모델(interacting multiple model, IMM) 추정 기법에 기반한 새로운 ISC 검출 방법을 제안한다. 이 방법은 ISC 발생의 확률을 제공함과 동시에 단락 저항을 추정하여 ISC의 심각도를 나타낼 수 있다. IMM은 병렬 셀(nP)에 대한 동적 전기열(전기-열) 모델에 의존하며, 정상 모드 및 단락 모드 모두를 사용한다. IMM 기법은 내부 단락을 검출하고, 다양한 ISC 저항 값에 대해 가우시안 잡음으로 오염된 여러 합성 데이터 세트에서 단락 저항을 추정하기 위해 무향 칼만 필터(unscented Kalman filters, UKFs)와 결합된다. 총 50개의 단락 시나리오를 시뮬레이션했으며, 이때 46개의 병렬 셀 그룹 중 1개 셀이 구동 사이클 동안 ISC를 겪었다. 단락 저항은 0.5~100 Ω 범위였고, 이를 10가지 서로 다른 상태자화율(state of charge, SOC)에서 시험했다. 시뮬레이션 출력에는 버스바 전압, 입력 전류, 셀 온도가 포함되었으며, 이후 이를 가우시안 잡음으로 교란했다. 본 IMM은 50개 모든 경우에서 ISC를 성공적으로 검출하고 추정했으며, 검출 이전의 온도 상승은 6 °C 미만으로 유지되어 열 폭주(thermal runaway) 조건이 개시되기 훨씬 전에 신호가 나타났다.

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