Mobility Systems and Control Lab

전자전기공학부 전웅선

Mobility Systems and Control Lab는 전자전기공학부에 속한 연구실로, 신경 관측기, 건강 모니터링, 심장 신호 처리, 차량 추적, 파이프 내 로봇 등 다양한 연구 분야에서 활발한 연구를 진행하고 있습니다. 최근 3년간 다수의 논문과 특허를 통해 연구 성과를 발표하였으며, 특히 신경 관측기를 이용한 상태 및 비선형 함수 추정, 외부 가속도계를 이용한 인실린더 센서 및 연료 분사기의 건강 모니터링, 다채널 기반 심장 신호 처리 및 심장 잡음 탐지, 자율 주행 차량을 위한 상태 추정 및 타이어 모델 학습, 자전거 보호를 위한 저밀도 라이다 기반 추정 시스템 등의 연구에서 두각을 나타내고 있습니다. 이러한 연구 성과를 바탕으로 기업과의 협력을 통해 R&D 프로젝트를 성공적으로 수행하고 있습니다.