|전웅선 교수 연구실
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·
인용수 2
·2025
Adaptive Kalman Filter-based Fusion of Multiple Low-cost IMUs for Mobile Robot Navigation
Euijun Jung, Wonseok Choi, Woongsun Jeon
IF 2.9 (2025) International Journal of Control Automation and Systems
키워드
Inertial measurement unitKalman filterSensor fusionNoise (video)Mobile robotProcess (computing)Dynamic positioningPosition (finance)Accelerometer
타입
Article
IF / 인용수
2.9 / 2
원문
https://doi.org/10.1007/s12555-025-0503-x
게재 연도
2025