[1차년도]
□ 시스템 요구사항 분석 : 차량 운용 환경 (조선대 캠퍼스 내 자율주행 및 무선충전)을 고려한 시스템 별 사양 검토
□ 차량 컨셉 설계 : 미래 도시 이동성을 반영
[2차년도]
□ 시스템 개발 : 확정된 사양을 토대로 각 시스템을 조달
□ 차량 상세 설계 : 차량의 기본 성능 확보를 목표로 차체, 현가, 제동, 동력전달 등 기반 시스템 설계. 이를 바탕으로, 전기차, 자율주행, 무선충전과 같은 신규 시스템 배치
□ 차량 시제작
[3차년도]
□ 차량-시스템 통합 : 차량에 탑재된 전기차, 자율주행, 무선충전 시스템 간 연동. 특히, 무선충전 시스템 개발에 조선대 캠퍼스에 구축 중인 마이크로그리드를 활용
[4차년도]
□ 기능/성능 검증 : 조선대 캠퍼스 내에서 자율주행, 무선충전 등 차량이 제공 가능한 서비스를 시연
[1차년도]
□ 시스템 요구사항 분석 : 차량 운용 환경 (조선대 캠퍼스 내 자율주행 및 무선충전)을 고려한 시스템 별 사양 검토
□ 차량 컨셉 설계 : 미래 도시 이동성을 반영
[2차년도]
□ 시스템 개발 : 확정된 사양을 토대로 각 시스템을 조달
□ 차량 상세 설계 : 차량의 기본 성능 확보를 목표로 차체, 현가, 제동, 동력전달 등 기반 시스템 설계. 이를 바탕으로, 전기차, 자율주행, 무선충전과 같은 신규 시스템 배치
□ 차량 시제작
[3차년도]
□ 차량-시스템 통합 : 차량에 탑재된 전기차, 자율주행, 무선충전 시스템 간 연동. 특히, 무선충전 시스템 개발에 조선대 캠퍼스에 구축 중인 마이크로그리드를 활용
[4차년도]
□ 기능/성능 검증 : 조선대 캠퍼스 내에서 자율주행, 무선충전 등 차량이 제공 가능한 서비스를 시연
[1차년도]
□ 시스템 요구사항 분석 : 차량 운용 환경 (조선대 캠퍼스 내 자율주행 및 무선충전)을 고려한 시스템 별 사양 검토
□ 차량 컨셉 설계 : 미래 도시 이동성을 반영
[2차년도]
□ 시스템 개발 : 확정된 사양을 토대로 각 시스템을 조달
□ 차량 상세 설계 : 차량의 기본 성능 확보를 목표로 차체, 현가, 제동, 동력전달 등 기반 시스템 설계. 이를 바탕으로, 전기차, 자율주행, 무선충전과 같은 신규 시스템 배치
□ 차량 시제작
[3차년도]
□ 차량-시스템 통합 : 차량에 탑재된 전기차, 자율주행, 무선충전 시스템 간 연동. 특히, 무선충전 시스템 개발에 조선대 캠퍼스에 구축 중인 마이크로그리드를 활용
[4차년도]
□ 기능/성능 검증 : 조선대 캠퍼스 내에서 자율주행, 무선충전 등 차량이 제공 가능한 서비스를 시연
본 과제는 전천후 실외 경비를 수행하는 무인 경비로봇의 전주기 개발을 위한 프레임워크와 제어·인식·관제·전원·충전 기능을 함께 구축하는 연구임.
연구목표는 속도(13km/h)·경사(18°)·단차(20cm) 성능 향상, “지능형 멀티모달 정보분석 기술” 연동 제어시스템 설계, 하이브리드전원장치 수소 자동충전 구조분석, 다중로봇 연동 관제 구축임. 핵심 연구내용은 프레임 경량화 및 구동계통 설계, 다중 센서 융합 환경인식·위치인식 및 다차원 환경지도, 계층형 고속/정밀 전역경로계획, 3차원 장애물 인식 및 회피, 다중로봇 연동제어기·클러스터 모델링, 단위 클러스터 분산 S/W와 목표지향 모션제어, 도킹스테이션 선택적 추적 강화에 기반한 충전 접합부 위치 추적 기술, 하이브리드전원장치 요구사항·구조 설계임. 기대효과는 구동능력 향상, 연동 가능한 로봇 제어시스템·연동 관제 소프트웨어 구조·충전 메커니즘 및 수소충전 방식 확립, 환경인식·경로계획·장애물 회피 알고리즘 구조 확립, 충전 접합부 추적 정확도 향상 정립임
