본 과제는 자율주행차가 운행 중 예상치 못한 긴급 상황에 직면했을 때, 스스로 안전하게 대처할 수 있도록 통합 안전 제어 기술을 개발하는 연구임. 특히, 전용도로 환경에서 차량의 고장이나 외부 위험으로 인해 자율주행이 어려워질 경우, 긴급하게 정차하거나 안전한 곳으로 주차하는 비상조치 시스템을 구축하는 데 중점을 둠. 연구 목표는 전용도로 환경에서 자율주행차의 비상조치(긴급정차, 긴급주차) 시스템을 개발하는 것임. 이는 비상조치 통합 하드웨어 모듈 및 제어권 전환 HMI 개발, 긴급상황 판단·전략 결정 SW 기술, 악의 조건에서의 차량 경로 생성 및 제어 로직 SW 개발, 가상환경 기반 성능 검증 및 시험평가, 그리고 비상조치 통합 SW 플랫폼의 실시간성 지원 및 OTA 기능 개발을 포함함. 핵심 연구 내용은 비상조치 통합 하드웨어 및 HMI 모듈 개발, 긴급상황 판단·전략 결정 SW 및 차량 경로 생성·추종 제어 SW 개발, 가상환경 기반 성능 검증 및 시험평가, 그리고 통합 SW 플랫폼 구축 및 정보 전송 기능 제공 등임. 기대 효과는 SAE 레벨 3, 4 자율주행차의 긴급상황 발생 시 최소위험 상태로 안전하게 전환하는 시스템 기술을 제공하고, ISO 26262 기반 기능 안전성을 확보함에 있음. 또한, 딥러닝 기반 실시간 고장진단 기술과 악의 조건에서의 복합제어 기술을 통해 ADS의 ODD 영역 확장에 기여하며, 시뮬레이터 기반 긴급상황 에뮬레이션 기술은 시스템 평가 및 국제표준 제안에 활용될 것으로 전망됨.