본 연구의 목적은 뇌졸중 환자에서 상지 기능 향상을 위한 환자중심 로봇 보조 중재가 미치는 영향을 조사하는 데 있었다. 연구 설계: 이중 눈가림 무작위 대조 시험. 중재: 대상자의 일상 활동 수행에 필요한 주관적 선호 요구 영역을 사전 인터뷰를 통해 확인하고, 로봇 기기를 사용하여 실험군의 목표 목표(goal)로 적용하였다. 대조군 1은 상지 관절의 움직임을 포함하는 로봇 시스템 중심의 프로그램을 받았다. 대조군 2는 전통적 재활 프로그램에 참여하였다. 방법: 총 45명의 참가자가 3주 동안 주 5회, 1일 60분의 치료에 참여하였다. 실험군은 캐나다 작업 수행 측정도구(COPM)를 사용하여 로봇 기기 보조 하의 일상 활동 수행에 필요하다고 주관적으로 선호하는 “환자중심” 초점의 요구 영역을 식별하였다. 대조군 1은 상지 관절의 움직임을 포함하는 로봇 기기 중심 재활에 참여하였다. 대조군 2는 전통적 재활에 참여하였다. 중재 전·후 측정으로 FMA-UE, MFT, K-MBI를 통해 손 기능, 악력, 근력, 상지 ROM을 평가하였다. 결과: 실험군에서는 기능의 각 하위 범주와 일상생활(ADL) 수행에서 기능이 유의하게 증가하였다. 대조군 1은 ADL 향상 없이 기능이 증가하였다. 대조군 2는 다른 영역의 증가는 없었으나 ADL 및 상지의 근위(proximal) 기능 영역이 증가하였다. 결론: “환자중심” 접근은 “로봇중심” 재활에 비해 상지 기능과 ADL 수행을 유의하게 향상시켰다. 임상 적용에서의 일반화 가능성을 확인하고 이러한 결과를 검증하기 위해 추가 연구가 필요하다.

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