Te/Ag 복합 잉크. 잉크는 고성능 열전 응답과 인쇄 정밀도를 동시에 확보하기 위해, 하이브리드 열전 소재의 형상과 Ag/Te 조성(화학양론)을 공학적으로 설계하는 것과 더불어 복합 잉크의 유변학적 특성을 최적화함으로써 제작되었다. 그 결과로 얻어진 열전 박막은 고습한 환경 조건에서 안정적인 출력을 보였으며, 반복적인 기계적 변형에도 견고하였다. 직접 잉크 작성(direct ink writing)이 제공하는 기하학적 자유도를 활용하여, 국소적인 열 자극을 감지하고 손가락 끝에 매끄럽게 장착하였을 때 온도 의존적 응답을 안정적으로 유지하는 부채꼴 형태의 열전 센서를 제작하였다. 본 연구는 웨어러블 전자기기와 소프트 로보틱스를 위한 맞춤형, 자체 구동 열전 센서로의 유망한 접근을 제시한다.

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