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AIMS Lab
경희대학교 산업경영공학과 김영훈 교수
Digital Twin
Optimal Sensor Placement
Denoising Autoencoder
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AIMS Lab

경희대학교 산업경영공학과 김영훈 교수

AIMS Lab(Artificial Intelligence & Management Science Lab)은 인공지능, 최적화, 데이터 기반 과학을 융합하여 공학, 산업, 운영연구 등 다양한 분야의 복잡한 문제를 해결하는 데 주력하는 연구실입니다. 본 연구실은 AI 에이전트의 설계 및 진화, 강화학습, 대규모 언어 모델(LLM) 기반의 동적 의사결정, 조합 최적화 등 첨단 알고리즘 연구를 통해 산업 현장의 실제 문제를 해결하는 것을 목표로 하고 있습니다. 특히, 물리 기반 AI와 디지털 트윈 시스템 개발에 집중하여, 센서 데이터와 물리 시뮬레이션, 시스템 식별 기법을 딥러닝과 결합함으로써 복잡한 시스템의 실시간 재구성, 예측, 제어를 실현하고 있습니다. 이러한 기술은 반도체 제조, 배터리 관리, 스마트 팩토리, 에너지 시스템 등 다양한 산업 현장에 적용되어 생산성 향상과 품질 관리, 설비의 예지보전에 기여하고 있습니다. 또한, 설명 가능하고 신뢰할 수 있는 AI(XAI, Trustworthy AI) 기술 개발을 통해, 제조, 품질 관리, 헬스케어 등 실제 산업 및 의료 데이터의 이상 탐지, 결함 분류, 예측 분석 등 다양한 실용적 문제를 해결하고 있습니다. 연구실은 강건한 데이터 증강, 멀티모달 데이터 융합, 설명 가능한 AI 기법을 활용하여, 노이즈와 불확실성에 강한 AI 시스템을 구현하고 있습니다. AIMS Lab은 이론적 연구와 실용적 응용을 동시에 추구하며, 실제 산업 현장에 적용 가능한 혁신적 솔루션을 개발하는 데 중점을 두고 있습니다. 다양한 산학협력 및 국가 연구과제를 수행하며, 미래형 스마트 산업과 사회적 가치 창출에 기여하고 있습니다. 연구실은 AI와 경영과학의 시너지를 바탕으로, 차세대 지능형 시스템의 개발과 산업 혁신을 선도하고자 합니다. 새로운 도전과제를 함께 해결할 열정 있는 연구자와 학생, 협력 파트너를 항상 환영합니다.

Digital TwinOptimal Sensor PlacementDenoising AutoencoderRemanufacturing Decision-MakingRemaining Useful Life
대표 연구 분야
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강건한 디지털 트윈을 위한 센서 배치 최적화 및 소프트센서 복원 thumbnail
강건한 디지털 트윈을 위한 센서 배치 최적화 및 소프트센서 복원
Robust Digital Twin Sensor Placement Optimization and Soft Sensor Reconstruction
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리마뉴팩처링 의사결정과 잔존수명 기반 부품 교체 최적화
Remanufacturing Decision-Making and Remaining Useful Life-Based Replacement Optimization
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멀티모달 인식 및 결함 분류를 위한 강건 딥러닝 학습
Robust Deep Learning for Multimodal Recognition and Defect Classification
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연구 성과 추이
표시된 성과는 수집된 데이터 기준으로 산출되며, 일부 차이가 있을 수 있습니다.
주요 논문
2
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1
Article
|
인용수 0
·
2025
Optimal Sensor Placement for heat transfer digital twin with Denoising Autoencoder and discrete optimization
Chaeyun Yeo, Ji‐Won Lee, Jin‐Gyun Kim, Young-Hoon Kim
IF 11.5 (2025)
Advanced Engineering Informatics
열전달 디지털 트윈은 다양한 공학 시스템에서 열 성능을 모니터링, 시뮬레이션, 최적화하는 데 필수적이다. 그러나 이들의 효과는 센서 데이터의 품질, 센서 배치의 효율, 그리고 환경 잡음에 대한 견고성에 크게 좌우된다. PCA 기반 SVD-QRP 및 POD-DEIM과 같은 전통적 최적 센서 배치(Optimal Sensor Placement, OSP) 방법은 비선형 동역학과 높은 잡음 수준이 존재할 때 종종 성능이 저하된다. 이러한 한계를 해결하기 위해 본 연구는 Denoising Autoencoder(DAE)와 이산 최적화를 통합한 고도화된 OSP 프레임워크를 제안한다. DAE는 잡음이 포함된 센서 데이터로부터 정제된 온도장을 재구성하는 데 활용되어 배치의 신뢰성과 잡음에 대한 내성을 향상시킨다. 투영 연산자와 결합된 이산 최적화 절차는 재구성 오차를 최소화하면서 비용 효율적인 센서 구성을 식별한다. 제안된 접근법은 열판, 배터리 모듈, 브러시리스 DC 모터( BLDC) 등 다양한 열적 시나리오에서, 측정 잡음의 수준을 변화시키며 검증한다. 비교 평가를 통해 본 방법이 재구성 정확도, 잡음에 대한 견고성, 센서 효율 측면에서 우수함이 확인된다. 결과는 훨씬 적은 수의 센서로도 고충실도 시뮬레이션을 달성할 수 있는 능력을 보여주며, 실제 디지털 트윈 응용에서의 확장 가능한 배치 가능성을 시사한다. • Denoising Autoencoder를 이용한 잡음-강건(sensor) 센서 배치 프레임워크를 제안한다. • 예산 제약 하에서 센서를 선택하기 위해 투영된 경사하강법을 사용한다. • 열판, 배터리 모듈, BLDC 모터 열 데이터셋에서 검증한다. • 잡음이 있는 환경 및 센서가 희소한 환경에서 SVD-QRP와 POD-DEIM보다 우수하다. • 훨씬 적은 수의 센서로 고충실도 재구성을 달성한다.
https://doi.org/10.1016/j.aei.2025.104139
Robustness (evolution)
Autoencoder
Soft sensor
Noise reduction
Noise (video)
Scalability
Optimization problem
2
Article
|
인용수 5
·
2025
Deep Gaussian process with uncertainty estimation for microsatellite instability and immunotherapy response prediction from histology
Sunho Park, Mark Pettigrew, Yoon Jin, In‐Ho Kim, Minji Kim, Imon Banerjee, Isabel Barnfather, Jean R. Clemenceau, Inyeop Jang, Hyunki Kim, Young-Hoon Kim, Rish K. Pai, Jeong Hwan Park, N. Jewel Samadder, Taeil Son, Ji‐Youn Sung, Jae‐Ho Cheong, Jeonghyun Kang, Sung Hak Lee, Sam C. Wang, Tae Hyun Hwang
IF 18 (2025)
npj Digital Medicine
종양의 미세위성(microsatellite) 상태를 확인하는 것은 임상적으로 중요한데, 미세위성 불안정성-고(microsatellite instability-high, MSI-H) 또는 불일치 복구 결핍(dismatch repair deficient, dMMR) 종양은 면역 관문 억제제(immune checkpoint inhibitors, ICIs)에 잘 반응하며, 흔히 화학요법에는 반응하지 않기 때문이다. 본 연구에서는 위와 대장암에서 미세위성 상태를 예측하기 위해, H&E 전장 슬라이드 영상을 약지도 학습(weakly-supervised-learning)으로 분석하는 딥 가우시안 과정 기반 베이지안 모델인 MSI-SEER를 제안한다. 우리는 다양한 인종적 배경의 환자를 포함한 여러 대규모 데이터셋을 활용하여 광범위한 검증을 수행하였다. MSI-SEER는 불확실성 예측을 통합하여 MSI 예측에서 최첨단 성능을 달성하였다. 또한, 종양의 MSI 상태와 기질-종양 비율(stroma-to-tumor ratio)을 결합함으로써 ICI 반응성 예측에서 높은 정확도를 달성하였다. 마지막으로, MSI-SEER의 타일(tile) 수준 예측은 종양 미세환경에서 MSI-H 영역의 공간적 분포가 종양 미세환경 및 ICI 반응에 미치는 역할에 대한 새로운 통찰을 보여주었다.
https://doi.org/10.1038/s41746-025-01580-8
Gaussian process
Microsatellite instability
Artificial intelligence
Computer science
Process (computing)
Histology
Microsatellite
Estimation
Gaussian
Instability
최신 정부 과제
3
과제 전체보기
1
2024년 4월-2027년 3월
|625,821,000원
노이즈에 강건하고 설명 가능한 실시간 제조 디지털 트윈
본 과제에서는 디지털 대전환 시대의 제조업 분야의 경쟁력 강화에 크게 도움이 될 디지털 핵심 기초기술 선도를 위해 다음과 같은 세부 목표를 설정하였다. 1) 노이즈에 강건한 제조 디지털 트윈(Noise-robust Digital Twin, RDT)를 개발하고, 2) 이의 핵심 동적 시스템을 설명 가능한 디지털 트윈(Explainable Digital Twi...
디지털 트윈
머신러닝
시스템 식별
가상 제조
생성형 인공지능
2
주관|
2020년 10월-2022년 12월
|969,015,000원
노후.불량 GIS 조작기 재사용 제품화 기술
본 과제는 GIS 조작기 동작 시험을 통해 열화와 세부부품 수명을 예측하고, 재사용·재조립 기준을 마련하는 연구임. 연구 목표는 조작기 잔여 수명 예측 및 재사용·세부부품 교체 평가 기준 마련, 재제조된 장수명 에코 제품 제조 및 상품화로 신품 대비 50% 이하 가격경쟁력 확보 방안 정립임. 핵심 연구 내용은 스프링식/유압식/공압식 조작기 전용시험장 구축(46㎡) 및 HALT 시험 실시, 원격 모니터링 데이터 저장, 소음·진동·안전 시험환경 보완, 통계적 분석 기반 시험 DB 구축과 부품별 교체 우선순위 선정 기술 개발, 노후·불량 GIS 조작기 수급 후 재조립 및 제품화 연계 사업화임. 기대 효과는 노후화 정량화 예지보전 구현 및 데이터 기반 핵심 센서 파악, 고용창출과 제조업 활성화, 논문·특허 성과 창출임.
가스절연개폐장치
수명평가
조작기
재사용
노후불량
3
주관|
2020년 9월-2021년 8월
|30,000,000원
자동화 제품 검사를 위한 테스트 데이터 증폭 기반의 강건한 딥러닝
본 연구는 크게 세 단계로 나누어 진행할 예정이다. 첫번째 단계에서는 자동 검수 과정에서 정상과 이상 제품 분류를 위한 딥러닝 모델의 강건성을 높이기 위한 테스트 데이터 증폭 방법에 대해 연구할 것이다. 해당 연구가 완료된 이후에는 물체 검출기(Object Detection) 딥러닝 모델을 학습시켜 이상이 발견되었을 때 정확한 위치와 원인을 찾을 수 있는 방법을 연구한다. 그리고 최종적으로는 기존 모델 학습 단계에서의 데이터 증폭과 테스트 데이터 증폭 간의 관계를 규명하고, 두 방법의 균형 조합을 찾아 최적의 성능을 낼 수 있는 방법에 대한 연구를 진행할 것이다. 테스트 데이터 증폭과 관련한 기존 연구에서는 단순한 이미지 Cropping이나 이미지 Mixup과 같은 증폭 기법들을 적용한 후 결과를 Ensemble하는 기법들이 활용되었다. 이러한 방법들의 경우 여러 장의 이미지를 불필요하게 생성하고 용량이 큰 딥러닝 모델에 해당 이미지들을 입력해야 하기 때문에 계산적인 비효율성이 생긴다. 더불어 테스트 단계에서 불필요한 변환이 적용된 이미지 분류 결과도 동등하게 활용되기 때문에 자동 검수 모델의 성능을 높이는 데 한계가 있다. 이러한 한계점을 극복하기 위해 본 연구에서는 최종적으로 자동 검수하는 딥러닝 모델이 가장 잘 작동할 수 있도록 입력 이미지 변환을 추천해주거나, 입력 이미지를 직접 변환시켜줄 수 있는 추가적인 딥러닝 모델을 구축하고 학습시킬 예정이다. 즉 입력되는 이미지에 대해서 최종적으로 정상, 불량을 판정하는 자동 검수 네트워크와 최적의 이미지 변환을 해주는 Auxiliary 네트워크를 동시에 학습하는 것이다. 그리고 Auxiliary 네트워크 결과에 의한 이미지 변환이 정확하다면 자동 검수 네트워크의 큰 성능 향상을 기대해볼 수 있다. 테스트 데이터 증폭을 이용해 정상과 이상 제품 분류를 강건하게 만든 이후에는 해당 방법론을 물체 검출 기법에 응용한다. 물체 검출 기법에서는 먼저 바운딩 박스를 이용해서 찾고자 하는 대상의 위치를 추출한다. 그 다음 해당 바운딩 박스 안에 있는 물체를 분류하게 되는데 앞선 분류 성능 향상 연구에서 제안한 Auxiliary 네트워크를 검출된 물체를 분류하는 과정에 적용할 예정이다. 이를 통해 이상을 일으킨 원인을 검출하는 성능을 향상시킬 수 있다. 최근 Transformer를 응용한 물체 검출 기법이 제안되었는데 해당 모형을 이용할 경우 모델 학습의 복잡도를 낮출 수 있고 Auxiliary 네트워크의 효과성을 극대화하는 데 적절할 것으로 판단한다. 테스트 데이터 증폭에 대한 연구를 완료한 이후에는 학습 데이터 증폭과의 관계를 규명하고 기존 학습 데이터 증폭과의 조합을 통해서 최적으로 성능을 향상시킬 수 있는 방법을 연구할 계획이다. 학습 데이터 증폭과의 관계를 규명한다는 것은 학습 데이터의 증폭 과정에서 적용된 이미지 변형 방법의 조합과 테스트 데이터 증폭에서 활용된 이미지 변형 방법의 조합이 어떻게 최종 자동 검수 결과에 영향을 주는지를 연구하는 것이다. 예를 들어 특정 이미지 변환은 자동 검수 네트워크 학습 과정에 포함되었을 때 좋은 성능을 보이고, 그 외의 다른 이미지 변환은 테스트 단계에서 고려되었을 때 더 좋은 성능을 보이는 내용들을 규명하는 것이다. 이 과정에서 우리는 최적의 학습, 테스트 데이터 증폭 조합을 찾아내서 궁극적으로는 자동 검수 모델의 성능을 극대화할 수 있다.
스마트공장
강건딥러닝
테스트 데이터 증폭
기계학습
자동 검수
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상태출원연도과제명출원번호상세정보
등록2016이종 스펙트럼 기반 혈당 추정 장치 및 방법1020160091622
전체 특허

이종 스펙트럼 기반 혈당 추정 장치 및 방법

상태
등록
출원연도
2016
출원번호
1020160091622
연구실 하이라이트
연구실의 정보를 AI가 요약해서 키워드 중심으로 정리해두었어요
디지털트윈
물리 기반 AI, 산업 디지털 트윈을 완성하다
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기업협력
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SCIE논문
세계 최고 학회(NeurIPS)가 인정한 AI 기술력
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제조업AI
신뢰할 수 있는 AI로 제조 공정의 투명성을 높이다
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LLM과 진화 알고리즘의 융합, 스스로 해법을 찾는 AI 에이전트
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