웨어러블 센서, 신축성 전자소자, 그리고 다수의 소프트 로봇 재료는 전도성, 신장성, 강인성 사이의 균형을 필요로 한다. 본질적으로 전도성인 고분자는 조절 가능한 전도성, 부드럽고 순응적인 특성, 그리고 다른 작동성(coactive) 분자(즉, 폴리산, 소분자)와의 복합화 능력으로 인해 웨어러블 센서 재료의 향상을 위한 핵심적인 단계를 제공한다. 시너지 효과를 갖는 나노필러의 첨가는 소프트 로보틱스 및 웨어러블 응용을 위해 고분자의 전도성, 자가 치유, 기계적 특성을 향상시키는 것으로 나타났다. 초고신장성, 자율적 자가 치유 능력, 그리고 향상된 전자적 특성을 제공하는 견고한 고분자 나노복합체 재료의 개발은 오랫동안 연구자들의 과제로 남아 있었다. 본 연구에서는 은 나노와이어(AgNW) 0.5 wt%를 포함하여 수계 폴리안일린 [PANI]:폴리(2-아크릴아미도-2-메틸프로판 설폰산) [PAAMPSA]:피틱산 [PA] 고분자 복합체를 합성함으로써, 높은 전자 감도, 독특한 기계적 특성(최대 변형률 4693%), 그리고 98%를 초과하는 반복적/자율적 자가 치유 효율을 갖는 고분자 나노복합체를 제작하였다. 이 AgNW 고분자 복합체는 보고된 어떤 하이드로겔이나 다른 고분자 기반 센서 재료보다 높은 공학적 변형률을 보이며, 여기서 고분자 매트릭스와 AgNW 사이의 계면이 활성 전기 전도성 네트워크의 형성과 전례 없는 기계적 특성에 필수적이라고 가정된다. 현저한 감도를 보여주기 위해, 이 재료를 생의학 센서(맥박, 음성 인식, 동작), 지형(표면) 센서, 그리고 고감도 스트레인 게이지로 활용하였다.

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