VOICE Lab

기계공학부 한경석

VOICE Lab은 한양대학교 자동차공학과를 기반으로, 미래형 모빌리티의 핵심인 자율주행차, 전기차, 하이브리드차의 첨단 제어 및 인공지능 기반 기술 개발에 집중하는 연구실입니다. 연구실은 제어이론, 최적화, 인공지능 등 다양한 학문적 도구를 융합하여, 차량의 안전성, 신뢰성, 에너지 효율성을 극대화하는 혁신적인 제어 시스템을 개발하고 있습니다. 특히, 자율주행 차량의 안전하고 신뢰성 높은 주행을 위한 강인 제어, 확률적 제어, 모델 예측 제어(MPC) 등 첨단 제어 이론을 실제 차량 시스템에 적용하고, 실시간 상태 추정 및 센서 데이터 융합 기술을 통해 복잡한 도로 환경에서도 안정적인 주행을 실현하고 있습니다. 또한, 데이터 기반의 상태 추정 및 예측, 강화학습 기반 제어 정책 설계 등 인공지능 기술을 적극적으로 도입하여, 기존 모델 기반 제어의 한계를 극복하고 있습니다. 전기차 및 하이브리드차의 에너지 효율 향상을 위한 연구도 활발히 진행 중입니다. 차량의 동력 분배, 열관리, 회생 제동 등 다양한 요소를 통합적으로 고려한 최적 제어 전략을 개발하고, 실시간 에너지 관리 시스템을 통해 주행거리와 배터리 수명을 극대화하는 기술을 연구하고 있습니다. 커넥티드카 환경에서의 에너지 최적화, 친환경 차량의 탄소중립 실현을 위한 기술 개발에도 적극적으로 참여하고 있습니다. VOICE Lab은 산업체와의 공동 연구, 정부 및 기업 지원 프로젝트, 특허 출원 등 다양한 산학협력 활동을 통해 연구 성과의 실용화와 상용화에도 앞장서고 있습니다. 실제 차량 및 시뮬레이터를 활용한 실증 연구, 다양한 하드웨어 및 소프트웨어 인프라를 기반으로, 미래 모빌리티 산업의 발전에 기여하고 있습니다. 이처럼 VOICE Lab은 자율주행, 전기차, 인공지능 기반 차량 제어 등 미래형 자동차 기술의 선도적 연구를 통해, 안전하고 효율적이며 친환경적인 교통 시스템 구축에 중요한 역할을 하고 있습니다. 연구실의 다양한 연구 성과는 국내외 학술지, 학회, 산업체 협력 등에서 활발히 발표되고 있으며, 미래 모빌리티 분야의 핵심 인재 양성에도 힘쓰고 있습니다.