이대원 연구실은 기계항공공학부 항공우주공학 전공 소속으로, 무인항공기(UAV) 및 쿼드로터 시스템의 첨단 유도, 제어, 시험 기술을 중점적으로 연구하고 있습니다. 본 연구실은 영상기반 서보잉(IBVS)과 같은 최신 영상처리 기반 제어기술을 활용하여, 무인항공기의 자율 비행과 정밀 제어를 실현하는 데 앞장서고 있습니다. 특히, 적응형 슬라이딩 모드 제어와 피드백 선형화 등 다양한 비선형 제어기법을 개발하고, 실제 환경에서 발생할 수 있는 센서 노이즈, 파라미터 불확실성, 외란 등에 강인한 제어 시스템을 구현하는 데 주력하고 있습니다. 이러한 연구는 하드웨어 인 더 루프 시뮬레이션과 실험을 통해 그 성능과 안정성이 검증되고 있습니다. 연구실은 무인항공기의 영상기반 자세 추정, 장애물 회피, 이동 플랫폼 착륙 등 다양한 응용 분야에서 실질적인 성과를 내고 있으며, 오픈소스 쿼드로터 프로젝트 분석 및 비교 연구도 수행하여 국내외 무인항공기 기술 발전에 기여하고 있습니다. 또한, 국내외 주요 학회 및 저널에 다수의 논문을 발표하며, 로봇 항공기 경진대회 등에서 수상 경력을 보유하고 있습니다. 이대원 연구실의 연구는 미래 자율 무인항공기 시스템의 실용화와 산업적 활용 가능성을 크게 높이고 있으며, 향후 인공지능, 로봇공학, 스마트 모빌리티 등 다양한 융합 분야로의 확장도 기대되고 있습니다. 본 연구실은 앞으로도 무인항공기 및 로봇 시스템의 자율성, 신뢰성, 안전성을 극대화할 수 있는 혁신적인 제어 및 유도 기술 개발에 지속적으로 매진할 것입니다.