세계기상기구(World Meteorological Organization)의 해상 상태 분류 코드가 5.0 이상인 경우, 해역 시험과 해상 원거리(offshore) 작전이 중단된다. 연간 전체 작전 시간의 약 30% 동안 초과되는 안전 운항 한계치는 무인 해상 모니터링 및 보안/감시 임무의 필요성을 증가시킨다. 본 연구에서는 거친 환경에서도 무인 선박의 임무 수행이 가능하도록, 무인 반잠수정(unmanned semisubmersible vessel, USSV) 형태의 시험 플랫폼을 제안한다. Myring 선체 프로파일을 기반으로 선체는 AVEVA Marine 소프트웨어를 사용하여 설계되었다. ANSYS AQWA 및 노르웨이 과학기술대학교(Norwegian University of Science and Technology) Marine Systems Simulator를 이용하여, 제안된 플랫폼은 파랑을 기반으로 USSV의 동특성(kinematics)을 계산하고 플러그인 인터페이스를 통해 이를 시각화한다. USSV 플랫폼의 성능은 수조 실험을 통해 검증되었다. 개발된 소프트웨어-인-더-루프 시뮬레이션(SILS) 시험 기반(test-bed)은 실제 시험의 한계를 극복하고, USSV의 항법 시스템과 해양 운동 제어 시스템의 반복 시험을 통해 시스템의 신뢰성을 향상하는 데 기여할 것으로 기대된다.

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