경남대학교 제어ㆍ자동화ㆍ로봇연구실(CARL)

전기공학과
김동헌

경남대학교 제어ㆍ자동화ㆍ로봇연구실(CARL)은 전기공학과를 기반으로 첨단 제어공학, 자동화 시스템, 로봇공학, 그리고 인공지능 융합 기술을 연구하는 선도적 연구실입니다. 본 연구실은 퍼지 제어, 신경회로망, 칼만 필터 등 다양한 지능형 제어 이론을 실제 산업 현장에 적용하여, 선박, 차량, 로봇, 생산설비 등 다양한 시스템의 자동화와 최적화를 실현하고 있습니다. 특히, 이동로봇, 무인선박, 드론, AGV 등 다양한 로봇 플랫폼을 대상으로 자율주행, 장애물 회피, 경로 계획, 협업 제어 등 첨단 로봇 기술을 개발하고 있습니다. 인공 포텐셜 함수, 랭크 기반 포메이션, 스웜 로봇의 자기조직화 등 집단지능 기반의 제어 알고리즘을 실제 하드웨어에 적용하여, 복잡한 환경에서도 안정적이고 효율적인 로봇 운용을 실현하고 있습니다. 또한, 스마트폰, 아두이노, MATLAB 등 다양한 인터페이스와 연동하여 실시간 제어 및 모니터링이 가능한 시스템을 구축하고 있습니다. CARL 연구실은 인공지능과 딥러닝 기술을 활용한 산업용 검사 및 분류 시스템 개발에도 주력하고 있습니다. CNN, MobileNet, Vision Transformer 등 최신 딥러닝 모델을 적용하여 반도체 칩, 자동차 부품, 산업용 액추에이터 등 다양한 제품의 불량품 검출 및 품질 분류 시스템을 개발하고 있으며, 실제 생산 현장에서의 적용을 통해 품질 관리와 생산 효율성 향상에 크게 기여하고 있습니다. 이 외에도, 스마트 팩토리, 자율주행 자동차, 개인용 모빌리티, 해양로봇 등 다양한 미래 산업 분야에서 요구되는 융합형 기술 개발에 앞장서고 있습니다. 연구실은 다수의 특허, 논문, 산학협력 프로젝트를 통해 이론적 연구와 실용적 응용을 동시에 추구하며, 산업계와 학계 모두에 혁신적인 솔루션을 제공하고 있습니다. CARL 연구실은 앞으로도 제어공학, 로봇공학, 인공지능, 자동화 시스템의 융합을 통해 4차 산업혁명 시대를 선도하는 연구와 기술 개발에 매진할 것입니다. 이를 통해 스마트 산업, 미래형 모빌리티, 지능형 로봇 등 다양한 분야에서 사회적·산업적 가치를 창출하는 데 기여할 것입니다.