족부 관절운동의 힘 측정을 위한 계측장치와 S/W개발

교육과학기술부

2020년 05월 - 2020년 12월

거친환경에서 운용가능한 HILS 기반의 운동 보상기를 갖춘 무인 반잠수정의 자율운항 연구(4/4)

미래창조과학부

2020년 03월 - 2021년 02월

거친환경에서 운용가능한 HILS 기반의 운동 보상기를 갖춘 무인 반잠수정의 자율운항 연구(3/4)

미래창조과학부

2019년 03월 - 2020년 02월

거친환경에서 운용가능한 HILS 기반의 운동 보상기를 갖춘 무인 반잠수정의 자율운항 연구(2/4)

미래창조과학부

2018년 03월 - 2019년 02월

거친환경에서 운용가능한 HILS 기반의 운동 보상기를 갖춘 무인 반잠수정의 자율운항 연구(1/4)

미래창조과학부

2017년 03월 - 2018년 02월

휴대폰을 이용한 개인용 스마트 모빌러티 개발

교육부

2016년 07월 - 2016년 12월

LINC(2/3) 모델기반설계 기법을 이용한 자동차 클러스터의 감시 및 제어 시스템 개발

교육부

2015년 08월 - 2016년

구글맵 기반의 자율주행 모드를 갖춘 스마트폰 제어기반의 탑승로봇 개발 (3/3)

한국연구재단

2015년 06월 - 2016년 05월

LINC(1/3)_해양 인명구조를 위한 무인수상로봇 시스템 개발

교육부

2014년 08월 - 2015년

IP66급 방수 가능한 무인보트용 저가형 FPV 시스템 개발

중소기업청

2014년 06월 - 2015년 05월