본 논문은 상용 전기자동차(EV)에서 흔히 발생하는 실제 문제인 도어 개방 시나리오에 대한 제어 지향 모델을 제시한다. 우리는 실제 EV에서 도어 개방으로 인한 중단을 처리하기 위해 시뮬레이션 모델을 개발하고 검증하였다. 개발된 모델을 사용하여 4가지 난방 컨트롤러를 비교하였다: (i) 냉각수 분기(coolant-dividing) 계층과 도어 개방 신호에 근거하여 실내 공기 유입을 조절하는 구성요소를 포함한 제안된 계층적 비선형 모델 예측 제어기; (ii) 냉각수 분기를 위한 단일 모델 예측 제어기(MPC)와 규칙 기반 실내 공기 컨트롤러의 결합; (iii) 실내 공기 유입 MPC와 통합된 규칙 기반 냉각수 분기 컨트롤러; 및 (iv) 기존의 규칙 기반 컨트롤러. 주변 온도 0, 10, 20 ${}^{\circ }$C에서, 계층적 컨트롤러는 도어 개방이 발생한 실내 구역에서 각 시나리오의 최악 성능 컨트롤러와 비교하여 온도 강하를 각각 7.2, 9.5, 10.92 ${}^{\circ }$C만큼 감소시켰다. 또한 본 전략은 회복 과정에서의 온도 초과(overshooting)를 유의하게 감소시켰으며, 0, 10, 20 ${}^{\circ }$C에서 각각 다양한 실내 구역에 대해 84–87%, 60.8–83.8%, 57.7–66.9%의 감소를 달성하였다. 이러한 결과는 본 전략이 차량 전반에 걸쳐 승객의 열적 쾌적성(thermal comfort)을 향상시킬 가능성을 보여주며, 상용 EV의 향후 열 관리 전략에 대한 유용한 통찰을 제공한다.

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